白傅（bái fù）的意思：白白地浪费了辛辛苦苦所付出的努力。

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

访古（fǎng gǔ）的意思：指寻访古迹、古人遗迹或古代文化等。也可泛指对历史、文化等进行研究和探索。

桂子（guì zǐ）的意思：指人或事物出众、优秀，像桂子一样香甜美好。

湖山（hú shān）的意思：湖山是指湖泊和山脉，通常用来形容美丽的自然景观。

郊关（jiāo guān）的意思：指离城市较远的地方或边远的地方。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

琉璃（liú lí）的意思：指透明如玻璃、颜色艳丽的东西。

留宿（liú sù）的意思：指在外过夜，不返回自己的住所。

日照（rì zhào）的意思：阳光照射、明亮。

阴云（yīn yún）的意思：指不祥的预兆或困境即将到来的迹象。

正传（zhèng zhuàn）的意思：指正统的传记或正式的传承

竹马（zhú mǎ）的意思：竹马是指小孩子之间以竹子做成的马玩具，比喻童年时代的纯真友谊。

这首诗描绘了作者与友人一同游览北高峰的愉悦场景，展现了秋季山水之美以及文人雅士的风雅情趣。

首联“幸奉清游入翠微，阴云漏日照旌旗”以“清游”点明了这次出游的高雅氛围，“翠微”则描绘了山色的青葱与幽静，而“阴云漏日照旌旗”则通过云层间隙中透出的阳光，映照在旗帜上，营造了一种既神秘又壮丽的景象。

颔联“登高预整孟嘉帽，访古閒寻白傅诗”运用了典故，孟嘉帽和白傅诗分别指代了古代文人的风雅行为，表达了诗人对古代文人风范的向往与追慕。同时，也暗示了这次游览不仅仅是自然风光的欣赏，更是一次文化之旅。

颈联“桂子正传飘岝峉，菊英先喜泛琉璃”进一步描绘了秋季的景色，桂花飘香，菊花绽放，色彩斑斓，仿佛琉璃般晶莹剔透，充满了生机与活力。

尾联“公归留宿湖山暮，恐误郊关竹马儿”则表达了诗人希望与友人共度夜晚，享受湖光山色的美好时光，同时也担心友人骑着竹马（可能象征着儿童或轻快的出行方式）误了郊外的归程，体现了对友情的珍视与关怀。

整体来看，这首诗不仅描绘了自然美景，还融入了丰富的文化元素和情感表达，展现了宋代文人游历山水时的雅致情怀和对美好生活的向往。