并驱（bìng qū）的意思：指两者齐头并进，同步发展。

不齐（bù qí）的意思：不平衡；不统一

寸土（cùn tǔ）的意思：形容领土狭小，地盘少。

登粟（dēng sù）的意思：指登上稻粟堆，比喻在一定领域内成为顶尖的人物。

官租（guān zū）的意思：指官员收取的贿赂或者官员的薪俸。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

后者（hòu zhě）的意思：与前者相对，指在两者中的第二个或后面的那个。

竟岁（jìng suì）的意思：指人的一生，表示人的一生经历了多少年的岁月。

荦确（luò què）的意思：形容事物明确、确实无疑。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

驱从（qū cóng）的意思：指用威力或势力迫使他人依从自己的意愿。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

涕泗（tì sì）的意思：形容流泪如雨，泪水横流。

秃山（tū shān）的意思：指山上没有树木，光秃秃的样子，形容荒凉贫瘠。

相周（xiāng zhōu）的意思：相互辅助、互相依靠

周旋（zhōu xuán）的意思：周旋指在复杂的环境中灵活应对，巧妙处理事物，以达到自己的目的。

这首诗描绘了一幅农村劳作的艰辛画面。首句"秃山束纡江"，以秃山环绕弯曲的江流，展现了地貌的贫瘠。接着，"寸土无平田"进一步强调土地的不肥沃，暗示了农民生活的艰难。

"麦登粟事起，竟岁相周旋"，描述了农事繁忙，一年四季都在忙碌收割谷物的情景。"扶犁荦确间"，写出了农夫在崎岖不平的土地上辛苦耕作，"并驱从两犍"则展示了牛群共同拉犁的场景。然而，"两犍力不齐"揭示了人力与畜力之间的不协调，"手胼后者鞭"则刻画出后者的辛劳和无奈，需要不断鞭策。

"日暮鞭更急，轭促肩领穿"，傍晚时分，鞭声催促，牛轭紧勒，农民的肩颈都因劳累而受伤。最后，"归来茅屋下，抚牛涕泗涟"，描绘了农夫疲惫不堪，回到简陋的茅屋，面对辛苦劳作换来的微薄收成，不禁泪流满面，感叹"一饱弗易得，奈此官租钱"，表达了对沉重赋税的无奈和生活的困苦。

总的来说，这首诗通过细腻的笔触，展现了宋代农民在艰苦环境中为生活和官府赋税而辛勤劳作的境况，富有同情心和现实主义色彩。