白水（bái shuǐ）的意思：指没有任何杂质或添加物的纯净水，也比喻纯洁无暇的品质或人。

薄言（bó yán）的意思：形容言辞简短、不多。

采薇（cǎi wēi）的意思：采摘薇草。比喻以微薄的物品或微小的成果自慰。

川奠（chuān diàn）的意思：指在河川边修建坟墓或碑碣。

藩屏（fān píng）的意思：指作为保护或防御的屏障或屏蔽物，用以比喻保护和防御的力量。

符瑞（fú ruì）的意思：指吉祥的征兆或好运降临。

光辉（guāng huī）的意思：光明耀眼的辉煌。

国都（guó dū）的意思：指国家的首都，也可用来形容某个地方繁华、繁荣的程度。

华屋（huá wū）的意思：形容房屋华丽、豪华。

简书（jiǎn shū）的意思：指简洁明了的文章或著作。

江圻（jiāng qí）的意思：指江河流域的边缘地带。

京邑（jīng yì）的意思：京邑指的是京城或都邑，表示国都或重要城市。

客子（kè zǐ）的意思：指客人或外地人的孩子。

南服（nán fú）的意思：指南方的服饰，用来形容穿着华丽的衣服。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

青岑（qīng cén）的意思：指人年轻、有朝气、精神饱满。

秋叶（qiū yè）的意思：指人的离去或事物的消散，比喻人世间的短暂和无常。

容裔（róng yì）的意思：容貌美丽端庄。

柔桨（róu jiǎng）的意思：柔软的桨，比喻温和、柔和的劝导或劝说。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

生光（shēng guāng）的意思：光亮闪耀，明亮耀眼。

首夏（shǒu xià）的意思：指夏季的开始或初夏时节。

驷牡（sì mǔ）的意思：指四匹马奔驰而行，象征着快速、迅猛。

天威（tiān wēi）的意思：指上天的威严和力量。

未遑（wèi huáng）的意思：未有时间或机会做某事

文赋（wén fù）的意思：指才情出众，有文学才能。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

遥遥（yáo yáo）的意思：非常远。

游梁（yóu liáng）的意思：形容人或物在空中飞跃或行动迅速。

远行（yuǎn xíng）的意思：指离开家乡或原地去远方旅行、出使、出征等。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

朱扉（zhū fēi）的意思：指古代官府正门上方的朱红色的大门。

这首诗描绘了使者前往饶州的旅程，以及对沿途景色和心情的细腻描绘。首句“山川奠南服，藩屏壮江圻”以壮丽的山川和江河比喻国家的稳固与繁荣，展现出一种宏伟的气势。接着，“肃徒三千里，咫尺将天威”则表达了使者对即将到达目的地的敬畏之情。

“晨起理柔桨，容裔江之湄”描绘了清晨出发时的宁静场景，通过“柔桨”和“容裔”（悠然自得的样子）营造出一种轻松而庄严的氛围。接下来，“遥遥至国都，符瑞生光辉”预示着使者即将抵达的目的地充满了吉祥和荣耀。

“青岑瞰华屋，白水映朱扉”通过对比青翠的山峰与华丽的房屋，白水与红色的门扉，展现了国都的富丽堂皇。然而，“游梁文赋是，入洛宦旅非”一句转折，暗示了诗人对于自己身份的反思，从游历的文人变为官场的旅人，情感上产生了一定的落差。

“嗟我远行役，车怠马亦饥”表达了诗人对长途跋涉的艰辛和疲惫的感慨，同时也流露出一丝无奈。最后，“首夏辞京邑，已见秋叶飞”描述了诗人离开京城时的季节变换，预示着旅途的漫长和变化无常。“虽微驷牡用，薄言歌采薇”引用《诗经》中的句子，表达了即使在艰难困苦中，也要保持乐观和坚韧的态度。

整首诗通过对旅途的描绘，不仅展现了自然景观的壮美，也反映了诗人内心的情感变化和对生活的深刻思考。