庇庥（bì xiū）的意思：庇护、保护

从天（cóng tiān）的意思：指突然出现或降临，形容事物突然发生或突然出现。

都门（dōu mén）的意思：指朝廷、官府。也用来形容权力、地位高的人。

风霜（fēng shuāng）的意思：指人经受了风吹和霜打的磨砺，比喻经历了艰苦困苦的磨砺，锻炼出坚强的意志和品质。

明道（míng dào）的意思：指明理智的道理，明确正确的道德准则。

轻舟（qīng zhōu）的意思：轻盈的船只，比喻行动迅速、敏捷。

人从（rén cóng）的意思：指人们跟随他人行动，没有独立的主见。

瑟瑟（sè sè）的意思：形容寒冷或惊恐的样子。

师模（shī mó）的意思：师徒关系中，徒弟效仿师傅的模样，学习师傅的一切。

桃李（táo lǐ）的意思：指学生或后辈，也泛指学问、才能等。

天际（tiān jì）的意思：指天空的边缘或远方。

乡旧（xiāng jiù）的意思：指乡间的旧友或乡亲。

学制（xué zhì）的意思：学制是指学校或教育机构的组织形式和规定，包括教学计划、课程设置、学生管理等方面的制度。

殷勤（yīn qín）的意思：殷勤指对人热情周到，关心体贴，有礼貌和友好的态度。

珍重（zhēn zhòng）的意思：对某人或某物非常重视，非常珍贵，十分关心。

重子（zhòng zǐ）的意思：指对自己的儿子非常珍视和重视。

这首诗描绘了送别的情景，充满了深情与哲理。首句“瑟瑟黄芦满岸秋”以秋日岸边黄芦的景象起笔，渲染出离别的凄美氛围。接着“人从天际下轻舟”，描绘了送行者乘坐小舟远去的画面，表达了对友人的不舍之情。

“风霜万里须珍重”一句，既是对旅途艰辛的预示，也是对友人的叮咛和祝福，希望他能一路平安，面对困难时要坚强。紧接着“桃李千株属庇庥”，以桃李树比喻友人的成就与贡献，表达对其未来的美好祝愿。

“学制可从明道得，师模无重子云酋”两句，强调了学习的重要性以及师德的崇高，鼓励友人在追求学问的同时，也要注重品德修养，成为他人学习的榜样。

最后，“都门此日殷勤意，只为吾乡旧鲁邹”表达了对友人离开时的深厚情感，以及对他作为家乡优秀代表的骄傲与期待。整首诗情感真挚，寓意深远，展现了深厚的友情与对友人未来发展的美好祝愿。