古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

浩浩（hào hào）的意思：形容水势或声势非常宏大、浩大。

开天（kāi tiān）的意思：指创始、开创天地之事物，也可指开创一项事业或事物。

空劫（kōng jié）的意思：空劫是指天灾人祸所造成的灾难和破坏。

辽鹤（liáo hè）的意思：形容举止轻盈、自由自在，像鹤一样自在飞翔。

屏除（bǐng chú）的意思：消除、排除、除去

拳拳（quán quán）的意思：形容对某人或某事非常热爱、关心、敬重。

收拾（shōu shi）的意思：整理、整顿、整治

斯世（sī shì）的意思：指现世、此世间。

蓑衣（suō yī）的意思：比喻虚伪、伪装。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

麈尾（zhǔ wěi）的意思：指事物的末端或最后一点。

昨非（zuó fēi）的意思：指过去的事情已经过去，不再重要或有关。

这首诗是宋代诗人陆游的《秋来益觉顽健时一出游意中甚适杂赋五字十首》中的第十首。诗中表达了诗人对平静生活的向往和对自然的热爱。"斯世本无事"，诗人感叹世间原本宁静无扰；"古人谁与归"，他自问又有谁能真正理解这种心境。接下来，诗人表示要抛开尘世琐事，"屏除闲麈尾，收拾旧蓑衣"，暗示他想要回归简朴的生活方式，享受自然。

"浩浩观空劫，拳拳讼昨非"，诗人以宽广的视野审视宇宙的变迁，反思过去的错误，体现出他的深沉思考。最后两句"云开天万里，辽鹤正孤飞"描绘出开阔的天空下，一只孤独的仙鹤飞翔，象征着诗人超脱世俗，追求自由的精神状态。

整体来看，这首诗通过描绘日常生活和自然景象，展现了诗人内心的宁静与超然，以及对人生哲理的深刻领悟。