鞭策（biān cè）的意思：鞭策指督促或激励别人，推动他们取得进步或完成某项任务。

典型（diǎn xíng）的意思：指某种事物具有代表性的特征或特点。

久许（jiǔ xǔ）的意思：长时间的承诺或许诺。

局蹐（jú jí）的意思：指处于困境中，陷入困局或危险境地。

漂零（piāo líng）的意思：漂泊流离，无所依托。

趋步（qū bù）的意思：迅速行动，加快脚步

儒门（rú mén）的意思：指儒家学派，也用来形容儒家学说或儒家的门徒。

尚自（shàng zì）的意思：尚自意为重视自己，珍视自己的价值和尊严。

俗情（sú qíng）的意思：指普通人的情感、感情；也指平凡、庸俗的情感。

无衣（wú yī）的意思：指人们生活贫困，没有足够的衣物。

衣食（yī shí）的意思：指衣服和食物，是人们生活的基本需求。

一经（yī jīng）的意思：一旦经历过某种事件或情况后，就会产生深刻的印象，难以忘怀。

犹子（yóu zǐ）的意思：犹子是指独生子女。

在家（zài jiā）的意思：指人在家中，不外出或不出远门。

自留（zì liú）的意思：指自己保留、留下。

这首诗描绘了一位渴望学习并传承知识的求学者形象，以及他与师长之间的深厚关系。诗中通过一系列细腻的描写，展现了求学者对知识的渴望、对师长的尊敬以及面对生活困境时的坚韧不拔。

首句“欲仗匡成授一经”点明了求学者的目的——借助师长的力量学习经典知识。接着，“在家犹子惜难成”表达了求学者在家庭中的身份和对学习的珍惜之情，但又暗示了实现这一目标的不易。

“宗衰尚自留残檗，僧老元无恋俗情”两句，通过描述师长的年迈和对世俗生活的淡漠，反衬出求学者对知识的执着追求。即使师长已至暮年，仍能坚守道义，不为世俗所动，这也激励着求学者更加坚定自己的信念。

“纵有材华嫌局蹐，只无衣食易漂零”揭示了求学者在追求知识的过程中可能面临的现实困难，如才华被局限、缺乏物质支持导致生活不稳定。然而，这些挑战并未动摇其求知的决心。

最后，“随君趋步勤鞭策，久许儒门有典型”表达了求学者愿意跟随师长的脚步，勤奋努力，期待成为儒学的典范。这不仅体现了他对师长的尊重，也展现了他对自己未来的期许和对知识传承的责任感。

整体而言，这首诗通过生动的场景和情感的交织，展现了求知者与师长之间的情感纽带，以及在追求知识道路上所面临的挑战与坚持，具有深刻的人文关怀和教育意义。