百节（bǎi jié）的意思：形容人的品德高尚，节操正直。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

怀人（huái rén）的意思：怀念或思念某人。

回湍（huí tuān）的意思：回湍是一个形容词性成语，用来形容水流强烈而迅猛，回旋激荡的样子。

健儿（jiàn er）的意思：指身体强壮、有力气的人，也用来称赞勇敢、有才华的人。

琅玕（láng gān）的意思：形容珍贵、美好的东西。

霜华（shuāng huá）的意思：形容寒冷的气候下，植物叶面上结霜的景象。

停杯（tíng bēi）的意思：停止饮酒，指因悼念或哀悼而暂时停止喝酒。

夜阑（yè lán）的意思：夜晚深沉，天色已经完全黑暗。

云涛（yún tāo）的意思：指云彩和波涛，形容气势磅礴、浩大壮丽的景象。

榛莽（zhēn mǎng）的意思：指草木丛生、茂盛的样子，形容景物繁茂或事物繁杂。

这首明代诗人张吉的《答世赏大参诗慰久侯昭平》描绘了一幅壮丽而富有深意的画面。首句“万仞云涛百节滩”展现了激流险滩的壮阔景象，如同万丈高的云涛拍打着百节般的河滩，给人以雄浑之感。次句“扪空真有溯流难”则表达了逆流而上的艰难，暗示了诗人面对困境的决心。

“怀人鸟影看疑幻”通过比喻，将思念之情比作空中鸟影，虚实相生，显得既飘渺又深情。接下来，“得报霜华踏不寒”则借霜华喻指友人的消息，即使在寒冷中收到，也感到温暖。

“纵矢健儿喧急雨”描绘出箭矢般疾驰的勇士在急雨中喧闹的场景，充满动感和活力。而“停杯清昼引回湍”则转而描述在清昼时分，诗人暂且放下酒杯，让思绪随回旋的水流而流转。

最后两句“从来恶土多榛莽，偶把琅玕到夜阑”寓意深远，意味着尽管身处恶劣环境，但偶尔也能在深夜中找到珍贵的安慰，暗含对友情的珍视和对未来的期待。

整体来看，这首诗以山水险滩象征人生困境，通过丰富的意象和生动的比喻，表达了诗人坚韧不拔的精神和对友情的深厚情感。