匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

江汉（jiāng hàn）的意思：指江河的宽阔和汉水的湍急，比喻宽广的胸怀和奔放的气概。

马足（mǎ zú）的意思：形容马跑得非常快。

渺渺（miǎo miǎo）的意思：形容事物微小、渺茫、不可捉摸。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

迢迢（tiáo tiáo）的意思：形容路途遥远或心思思念的样子。

惘然（wǎng rán）的意思：形容心情失落、迷茫或困惑。

闻鸡（wén jī）的意思：指早上听到鸡叫声，表示努力向上，不贪睡懒散。

息肩（xī jiān）的意思：放下包袱，解脱心灵的负担。

小息（xiǎo xī）的意思：小息是一个形容词，表示休息时间短暂或不充分。

雄心（xióng xīn）的意思：形容人的志向或抱负非常远大。

燕云（yàn yún）的意思：形容人才出众，有非凡的才华和能力。

羊肠（yáng cháng）的意思：羊肠是指细长的肠子，用来形容曲折、绵长的道路或文字。

征鞍（zhēng ān）的意思：指召集士兵上战场，也指征召人员参军。

祖生（zǔ shēng）的意思：祖先的生命延续下去。

闻鸡舞（wén jī wǔ）的意思：指一个人非常急于行动，非常积极主动。

祖生鞭（zǔ shēng biān）的意思：祖传的鞭子，比喻继承的传统、学问或技艺。

这首诗描绘了一位行旅者在长途跋涉中的坚韧与决心。首句“才卸征鞍小息肩，匆匆又着祖生鞭”展现了他的行程紧凑，刚稍作休息，便急切地再次出发，体现了他不畏劳苦、勇往直前的精神。接着，“羊肠经惯奚辞险，马足虽疲尚肯前”两句，通过描述行进的艰难与马匹的疲惫，进一步强调了旅途的艰辛，但主人公并未因此退缩，而是选择继续前行，展现了其坚定的意志。

“渺渺燕云州十六，迢迢江汉路三千”则以辽阔的空间距离来衬托旅途的遥远与漫长，暗示了主人公面对的不仅是身体上的劳累，还有心理上的挑战。然而，即便如此，他的心中仍怀有“雄心犹作闻鸡舞”的豪情壮志，即即便是在最艰难的时刻，也依然保持着高昂的斗志和对未来的憧憬。

最后，“莫向天涯更惘然”一句，是对读者或自己的劝诫，提醒不要在远方的未知中迷失自我，要保持积极乐观的态度，勇敢面对前方的挑战。整首诗通过对旅途艰辛的描绘，以及主人公不屈不挠的精神面貌的刻画，展现了中国古典文学中常见的坚韧不拔、勇往直前的人生态度。