斑衣（bān yī）的意思：指穿着有斑点的衣服，比喻身上有瑕疵或有不可告人的秘密。

北堂（běi táng）的意思：指朝廷或官署的宫殿大堂，也比喻高官显贵的居所。

采兰（cǎi lán）的意思：采摘兰花

朝衣（cháo yī）的意思：指早晨穿的衣服，也比喻一天的开始。

春笋（chūn sǔn）的意思：形容事物迅速增长或发展。

辞荣（cí róng）的意思：指言辞光彩，名声显赫。

钓矶（diào jī）的意思：比喻用巧妙的方法引诱或引导别人。

古稀（gǔ xī）的意思：指人到了六十岁的高龄。

露牙（lù yá）的意思：露出牙齿，形容笑容开朗、友好。

冒雨（mào yǔ）的意思：冒着雨水

南亩（nán mǔ）的意思：指土地肥沃，适合种植农作物的田地。

年少（nián shào）的意思：指年纪轻，年幼。

侵星（qīn xīng）的意思：侵犯、侵害星星，形容欺凌弱小或不可一世的行为。

侍膳（shì shàn）的意思：指侍奉主人进餐，为主人端菜、倒酒等。

徒劳（tú láo）的意思：白费力气，没有效果或成果。

野塘（yě táng）的意思：指没有经过修整或管理的水塘，比喻荒凉贫瘠的环境或状况。

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

这首诗描绘了一位士人年轻时辞去官职，归隐田园的生活情景。开头两句“年少辞荣自古稀，朝衣不著著斑衣”表达了诗人年轻时就放弃了功名利禄，而是选择了平凡简单的生活，不再追求外在的光鲜和荣耀。

接着，“北堂侍膳侵星起，南亩催耕冒雨归”这两句则写出了诗人日出而作，日落而息的农耕生活，以及不顾辛苦和天气变化的勤劳精神。北堂可能是指家中的北厅，侍膳即服侍早餐，侵星起暗示了清晨的早起；南亩则是田地，催耕意味着赶在雨季节紧急地进行农作，而冒雨归则形象地展现了诗人不畏风雨，回到家中的情景。

接下来，“种竹野塘春笋脆，采兰幽涧露牙肥”这两句描绘了诗人在自然中寻找灵感和享受生活的场景。种竹可能是指种植竹子，而野塘春笋脆则形象地描述了初春时分竹笋细嫩而脆弱；采兰幽涧露牙肥则写出了诗人在幽静的小溪中采撷兰花，兰花因沾染着清晨的露水而显得饱满诱人。

最后，“伊予自是徒劳者，未得同寻旧钓矶”这两句表达了诗人的自我感慨和对往昔生活的一种怀念。伊予即是我，这里的“徒劳者”可能指的是诗人自己觉得在世俗的功名中所作的努力都是无谓的；而“未得同寻旧钓矶”则表达了他对于无法与朋友一同去钓鱼、享受那份悠闲生活的遗憾，钓矶可能是指古时的钓鱼之地，也代表着一种宁静和谐的生活状态。

整首诗通过对田园生活的描绘和对往昔美好时光的怀念，展现了诗人对于平凡生活的向往，以及他内心深处对于功名与自然、孤独与友情之间矛盾的感慨。