乘黄（chéng huáng）的意思：乘坐黄色的车马，指乘坐船只或车辆。

湖湘（hú xiāng）的意思：形容湖南和湖北两省的地理、文化等方面的特点。

虎穴（hǔ xué）的意思：指危险的地方或险恶的环境。

冀北（jì běi）的意思：指北方地区，特指河北省的北部地区。

健笔（jiàn bǐ）的意思：指文章写得好，文笔流畅。

皎皎（jiǎo jiǎo）的意思：形容光亮明亮。

离骚（lí sāo）的意思：指离散、离别之愁。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

岂能（qǐ néng）的意思：表示不可能或不能够。常用于反问句或否定句中，用来表达强烈的否定态度。

秋光（qiū guāng）的意思：秋天的阳光。形容秋天的景色明亮而温暖。

时常（shí cháng）的意思：经常，常常

岁时（suì shí）的意思：指一年的季节和时节。

探虎（tàn hǔ）的意思：借指探察敌情或试探对手的意图。

天遣（tiān qiǎn）的意思：指上天派遣或安排的事情，表示命运或天意不可违背。

徒手（tú shǒu）的意思：指不借助任何工具或器械，仅凭双手进行某种活动或战斗。

外家（wài jiā）的意思：指与自己家庭、亲属无关的人或事物。

文律（wén lǜ）的意思：指文章的法度和规律，也指文章的格调和风格。

吾祖（wú zǔ）的意思：指祖宗、祖先。

羊肠（yáng cháng）的意思：羊肠是指细长的肠子，用来形容曲折、绵长的道路或文字。

要须（yào xū）的意思：必须；一定要

有意（yǒu yì）的意思：有趣或有价值的

探虎穴（tàn hǔ xué）的意思：意指冒险或勇敢地探索危险的地方。

这首诗是宋代诗人赵蕃对晁大舅祖子应的和作，以"离骚"起兴，表达了对湖湘之地的怀念以及对冀北故乡的失落感。"冀北茫茫失乘黄"一句，借冀北的辽阔和失去象征尊贵坐骑的"乘黄"，寓言了诗人内心的迷茫与困境。

接下来，诗人强调即使手无寸铁，也无法轻易探索危险的虎穴，暗示自己处境艰难；而破旧的车辆更难以在崎岖的羊肠小道上行驶，暗指旅途艰辛。他接着提到自己的家族文学传统，尤其是与晁大舅祖子应的亲属关系，表明他们都有深厚的文学素养，创作诗歌是他们的日常习惯。

最后两句，诗人认为上天让他南下并非偶然，而是有意安排，希望他能以健硕的笔力，描绘出南方的秋日景象，这既是对自我勉励，也是对友人的期待，寄寓了积极向上的精神风貌。整体来看，这首诗情感深沉，语言含蓄，富有哲理。