丛祠（cóng cí）的意思：指世居一处的祠堂，也比喻聚集在一起的人或事物。

当使（dāng shǐ）的意思：表示某种情况下，某个人或某个事物起到了决定性的作用。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

东归（dōng guī）的意思：指东方的归宿，表示东方的归还或返回。

服教（fú jiào）的意思：服从教导，接受教育。

负山（fù shān）的意思：指承担巨大的重担或责任。

拱木（gǒng mù）的意思：指人们合力举起一根长木材，以便搭建房屋或桥梁。比喻众人合力共同努力，共同完成一项艰巨的任务。

故国（gù guó）的意思：指自己出生或长大的地方，故乡。

瓜步（guā bù）的意思：指走路时左右摇晃，步态不稳定。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

教条（jiào tiáo）的意思：

◎ 教条 jiàotiáo
(1) [dogma;creed;doctrine;tenet]∶要求教徒绝对遵从的宗教信条。泛指要求人盲目信奉的僵化的原则、原理
(2) [dogmatism]∶指教条主义

鸣笳（míng jiā）的意思：指战争爆发时，鸣笳声响彻云霄，表示战斗开始。

前朝（qián cháo）的意思：指过去的朝代或时期。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

上斋（shàng zhāi）的意思：指人们在宗教仪式或重要节日前，特意进行斋戒、忏悔、祈祷等宗教活动。

文法（wén fǎ）的意思：指文章或言辞的规范与准确。

延陵（yán líng）的意思：指人死后葬在陵墓中，也可引申为人去世后受到尊敬和纪念。

斋船（zhāi chuán）的意思：指在船上进行斋戒，不吃肉食，只吃斋菜。

驻彩（zhù cǎi）的意思：形容颜色鲜艳，光彩夺目。

这首诗描绘了一位官员即将离开真州赴任的场景。开头两句“江上斋船驻彩桡，鸣笳应满绿杨桥”生动地勾勒出一幅江水中彩帆点点、桨声与笳音交织的画面，给人以清新脱俗之感。

接着，“久为汉吏知文法，当使淮人服教条”表达了诗人对自己长期担任官职，熟悉法律制度，并有能力使淮河流域的人民遵守教化的自信。这里“淮人”指的是居住在淮河地区的人们，“服教条”则体现了诗人作为一名官员对于传播和执行国家法规的职责感。

紧接着，“拱木延陵瞻故国，丛祠瓜步认前朝”中的“拱木延陵”可能是指一种仰望的姿态，表明诗人对历史的尊重与怀念。这里的“故国”和“前朝”都充满了对过往时光的留恋。

最后，“登临莫负山川好，终欲东归听楚谣”则展现了诗人对于即将离开的真州自然风光的赞美，以及内心深处对于家乡（东方）的向往和渴望。这里的“楚谣”可能指的是家乡的传统歌谣或是文化记忆。

总体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描写，表达了诗人对工作的自豪、对历史的敬畏以及对故土的深情。