楚关（chǔ guān）的意思：指古代楚国的边境关隘，也泛指边境。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

魂断（hún duàn）的意思：形容极度悲伤或失望，心灵受到巨大打击而无法承受。

老兵（lǎo bīng）的意思：指经验丰富、资历深厚的军人或从事某一行业或领域很久的人。

铭旌（míng jīng）的意思：铭记在心，永远怀念。

幕府（mù fǔ）的意思：指封建时代日本的军事政权，也泛指封建时代的军事政权。

匹马（pǐ mǎ）的意思：指两匹马并驾齐驱、齐头并进的意思。

全家（quán jiā）的意思：指一个家庭中的所有成员，也可泛指一个团体的所有成员。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

烟尘（yān chén）的意思：指烟雾和尘土，也比喻战争、纷争等带来的烟尘扰乱的景象。

重山（chóng shān）的意思：指山峰叠嶂，形势险要。

这首诗是元末明初诗人郭钰所作的《哭吴林镇抚》，表达了对友人吴林镇抚的深切哀悼和怀念之情。首句“幕府十年别”，描绘了诗人与吴林镇抚长期共事的深厚情谊，以及分别后的漫长岁月。接着，“烟尘暗楚关”暗示了战乱的背景，吴林可能是在抵御外敌或平定内乱中壮烈牺牲。

“全家归浙右，匹马老兵间”进一步揭示了吴林的家庭境况和他的英勇形象，他为了国家和家人，独自一人在老兵之中坚守。然而，“剑术终难试，铭旌复不还”表达了诗人对吴林未能施展才华、以武报国的遗憾，以及对他的英魂无法归来的悲痛。

最后两句“故人谁在侧，魂断万重山”直抒胸臆，诗人想象吴林的灵魂飘荡在崇山峻岭之间，表达了对故人的深深思念和无尽哀思。整首诗情感深沉，语言质朴，展现了诗人对亡友的悼念之情和对战争残酷的反思。