边尘（biān chén）的意思：边缘尘埃，指微小的事物或琐碎的事务。

畴昔（chóu xī）的意思：很久以前的时光。

楚尾（chǔ wěi）的意思：楚国的尾巴，比喻地位低下、微不足道的人或事物。

而今（ér jīn）的意思：表示现在，目前，如今。

犯边（fàn biān）的意思：冒犯边界，越界行为

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

可笑（kě xiào）的意思：荒谬可笑，令人发笑，不值一笑

骑马（qí mǎ）的意思：骑在马上去寻找马。比喻明明眼前就有的事物，却还要去找。

衰年（shuāi nián）的意思：年纪老迈，身体衰弱，无法干活。

壮士（zhuàng shì）的意思：指勇敢、坚强、有胆识的人。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

自在身（zì zài shēn）的意思：指自由自在，无拘无束。

楚尾吴头（chǔ wěi wú tóu）的意思：指事物的两端或两个方面完全相反或相差很大。

燕南赵北（yàn nán zhào běi）的意思：指两个地方相隔甚远，比喻相距极远或相差很大。

这首诗是宋代诗人刘一止所作的《寄燕山帅幕家侄季高一首》。诗中表达了诗人对侄子季高的深切关怀与勉励之情。

首联“畴昔江湖自在身，而今骑马犯边尘”描绘了侄子从自由自在的江湖生活，转变为边疆征战的艰苦历程。这里既有对侄子勇敢面对挑战的赞扬，也暗含了对战争残酷的感慨。

颔联“宁无楚尾吴头梦，历遍燕南赵北春”则表达了诗人对侄子无论身处何地，心中都怀揣着对故乡的思念和对美好生活的向往。通过“楚尾吴头”和“燕南赵北”的对比，展现了广阔的空间感和时间的流逝，同时也寄托了对侄子未来的美好祝愿。

颈联“壮士似渠终有遇，衰年如我尚谁亲”是对侄子作为壮士终将有所成就的期待，同时也流露出诗人作为长辈的孤独与对亲情的渴望。这里既有对侄子的鼓励，也有对自己晚年的感慨。

尾联“屈州抑县不伸里，老此嵚嵚可笑人”则是对侄子在艰难环境中坚持自我，不屈不挠精神的赞美，同时也含蓄地表达了诗人对自身处境的无奈与自嘲。最后一句“老此嵚嵚可笑人”既是对侄子的激励，也是对自身晚景的戏谑，体现了诗人豁达的人生态度。

整体来看，这首诗情感丰富，既有对侄子的深情厚意，也有对自身境遇的感慨，展现了诗人深沉的情感世界和高尚的人格魅力。