楚关（chǔ guān）的意思：指古代楚国的边境关隘，也泛指边境。

初月（chū yuè）的意思：指刚出现的月亮，也比喻初次出现或初次经历的事物。

出关（chū guān）的意思：离开关卡，出境或出城。

大河（dà hé）的意思：指宽广、壮丽、奔流不息的河流，常用来形容气势雄伟或规模宏大的事物。

峨峨（é é）的意思：形容山势高耸、巍峨壮丽。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

过山（guò shān）的意思：指一个人或事物越过了山岭，比喻克服了困难或成功地完成了某项任务。

河山（hé shān）的意思：指国家的疆土、领土。

枯槁（kū gǎo）的意思：指植物干枯，失去生机；也形容人体衰老，精神萎靡。

劳劳（láo láo）的意思：劳累、辛苦。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

平野（píng yě）的意思：平野指的是平坦的大地，没有山丘或者丘陵。在成语中，平野常常用来形容平静、平稳的状态。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

天中（tiān zhōng）的意思：指在天空中，中央地带。

我行（wǒ xíng）的意思：表示自己有自信、有能力去做某件事情。

无力（wú lì）的意思：没有力量，力量不足

杨柳（yáng liǔ）的意思：杨柳是指杨树和柳树，用来形容柔软、婉约的女子。

月天（yuè tiān）的意思：指月亮高悬天空，形容月亮明亮、高挂天际的景象。

在草（zài cǎo）的意思：在草地上。形容人或物在草地上活动或行走。

这首诗描绘了楚关的壮丽景色与诗人内心的感慨。开篇“楚关峨峨，出关马多”以雄浑的气势勾勒出楚关的巍峨壮观，以及出关时马群的热闹景象。接着“落日平野，马背生赭”通过落日余晖与马背上的尘土，营造出一种苍茫辽阔的氛围。

“大河山青，下有孤城”描绘了大河与青山的映衬之下，一座孤独的城池矗立，展现出一种静谧而深沉的美。而“孤城如斗，上见杨柳”则进一步强调了城池的孤独与渺小，同时借杨柳的生长，暗示着生命的坚韧与希望。

“驱车驱车，我马不驰。马驰无力，御之以德”表达了诗人对自由与道德的追求，即使在艰难的旅途中，也坚持用仁德来驾驭自己的行为，体现了高尚的人格魅力。

“夕露在草，濯我枯槁。初月天中，雁飞正东”描绘了一幅宁静而美丽的夜景，露水滋润着干枯的草木，初升的明月照亮了天空，大雁向东方飞去，象征着生命的复苏与希望的延续。

“东雁过山，南马入关。我行千里，劳劳曷已？”最后两句表达了诗人长途跋涉的艰辛与对未来的思考，虽然旅途劳顿，但心中充满对远方的向往和对生活的热爱。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的赞美、对道德修养的追求以及对人生旅途的深刻感悟，语言流畅，情感真挚，富有哲理，是一首值得细细品味的佳作。