沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

澄波（chéng bō）的意思：指水面清澈平静，没有波澜。比喻心境平和，没有烦恼。

点青（diǎn qīng）的意思：表示通过点缀或装饰使事物更加美丽或引人注目。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

桂棹（guì zhào）的意思：桂木做的船桨，比喻出色的人才。

横槊（héng shuò）的意思：横槊意指勇往直前，勇敢无畏的精神。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

兰桡（lán náo）的意思：形容文采华美的诗文。

呖呖（lì lì）的意思：形容声音清脆、悦耳。

僚寀（liáo cǎi）的意思：指朋友之间互相帮助、互相扶持的情谊。

晴日（qíng rì）的意思：晴日指的是晴朗的天气，没有云彩和阴霾。

笙箫（shēng xiāo）的意思：比喻音乐和谐悦耳。

迢迢（tiáo tiáo）的意思：形容路途遥远或心思思念的样子。

万事（wàn shì）的意思：万事如意是一个祝福的词语，意思是希望一切事情都能如愿以偿，顺利成功。

烟霭（yān ǎi）的意思：指烟气和霭气，形容景物朦胧不清。

此诗描绘了夏日与友人在海上泛舟的情景，洋溢着浓厚的自然之趣与闲适之情。首句“桂棹兰桡泛沧海”，以“桂棹”和“兰桡”形容船只的精美，同时点出乘船于大海之上，营造出一种高雅而悠远的意境。接着，“微薰晴日萃僚寀”一句，通过“微薰”的晴日和聚集的僚属，展现了夏日出游时的轻松氛围。

“澄波万里碧泓瀜，遥山几点青?嵬。”描绘了海面的广阔与清澈，以及远处山峦的青翠，构成了一幅壮丽的自然画卷。接下来，“笙箫呖呖醉醁?，烟霭迢迢听欸乃”两句，通过音乐与歌声的描绘，以及远处的船声，进一步丰富了画面的动态感，营造出一种既宁静又充满生机的氛围。

最后，“回首风尘万事忘，临江横槊今安在”表达了诗人对过往岁月的回忆与感慨，以及对当下生活的满足与淡泊。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人共度美好时光的愉悦心情，同时也流露出对自然美景的深深热爱与向往。