安佚（ān yì）的意思：安定稳固，不受干扰。

不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

残年（cán nián）的意思：指人已经进入晚年，只剩下最后一点时间。

草木（cǎo mù）的意思：指人心惶惶，对一切事物都怀疑和恐惧，过分紧张的心理状态。

楚水（chǔ shuǐ）的意思：楚水指的是楚国的水，用来比喻清澈透明的水。

东风（dōng fēng）的意思：东风是指从东方吹来的风，引申为春风，也比喻好消息、繁荣的前兆。

分携（fēn xié）的意思：分离、分开

浩荡（hào dàng）的意思：形容气势宏大，浩大雄伟。

虺隤（huī tuí）的意思：指两个人或物互相依赖，相互牵制，难以分离。

儒者（rú zhě）的意思：指儒家学派的学者或信奉儒家思想的人。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

晓色（xiǎo sè）的意思：指黎明时分的天色，也用来形容非常早的时间。

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

邮亭（yóu tíng）的意思：邮亭是指古代供人寄送信件的小亭子，现在常用来形容传递消息、传递信息的场所。

这首诗描绘了一种壮志未酬、不畏艰险的英雄情怀。诗人面对西行的征途，不畏年迈，表达了坚定的决心和勇敢的心态。"兄弟分携楚水边"透露出一丝离别之苦，但这并没有阻挡诗人的脚步。

"浩荡东风回草木，曚曈晓色满山川"两句以壮阔的笔触描绘了春日景象，其中“浩荡东风”显示出一种生机勃勃的情状，而“曚曈晓色”则表现了早晨光线的柔和与温润，整体给人以清新脱俗之感。

"却穿梅径花争落，久憩邮亭日未偏"这两句诗，则是对旅途中的所见所感。诗人在梅花盛开的路径上行走，感受到时间的流逝和旅途的悠长，但他并没有停下脚步。

最后两句"安佚竟非儒者事，虺隤我马亦须鞭"表达了诗人对于儒家安逸生活的摒弃，以及对自己所乘坐骑的严格要求。这不仅是对外界的一种挑战，更是内心坚定意志的体现。

总体而言，这首诗通过对自然景象和个人情感的细腻描绘，展现了诗人坚韧不拔、勇往直前的性格，以及他对于生命和旅程的深刻思考。