从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

兜鍪（dōu móu）的意思：形容人们争斗或战斗时头盔相撞的声音，也用来比喻争斗或激烈竞争的情况。

方重（fāng zhòng）的意思：指人品高尚，道德品质纯正。

观民（guān mín）的意思：观察人民，了解民情。

诘戎（jié róng）的意思：指质问、追究战争的原因和责任。

金明（jīn míng）的意思：指财物充足，富裕显贵。

明习（míng xí）的意思：明明白白地学习，学习认真刻苦。

默存（mò cún）的意思：指默默地记住、保存在心中。

习战（xí zhàn）的意思：指习惯于战争，喜欢战斗。形容人好斗好战，喜欢争斗。

巡方（xún fāng）的意思：指官员巡视辖区，了解民情、治理民事的工作。

阅兵（yuè bīng）的意思：指观看军队列阵、操练等活动。

至治（zhì zhì）的意思：指国家政治社会安定，治理良好，达到最佳状态。

组练（zǔ liàn）的意思：指集体训练或合作练习。

此诗描绘了古代皇帝巡视四方，不仅关注民众生活，亦重视军事防务。诗中“伊古巡方重，观民及诘戎”两句，开篇即点明了皇帝巡视四方的重要性和其对民众与军事的关注。接着，“金明习战旧，黄幄阅兵同”则进一步描述了皇帝在金明之地进行军事训练的传统，以及在黄帐中检阅军队的情景，体现了皇帝对军事训练和军队纪律的重视。

“组练光争耀，兜鍪气益雄”两句，通过“组练”和“兜鍪”的形象描绘，展现了军队装备的辉煌和士兵们的英勇气势。“组练”指的是军队的旗帜和铠甲，“兜鍪”则是指头盔，这两者都是军队形象的重要组成部分。通过这些细节，诗人生动地刻画出了军队的威武之气。

最后，“从来安不忘，至治默存中”两句，表达了皇帝在追求国家安定的同时，也时刻不忘军事准备的思想。这两句既是对前文内容的总结，也是对皇帝治国理念的高度概括，强调了国家治理中军事力量的重要性，以及在和平时期也要保持警惕，以防不测。

整体而言，这首诗以阅兵这一特定场景为切入点，展现了古代皇帝对国家军事力量的重视和对国家安定的深刻理解，具有浓厚的历史感和深邃的治国思想。