百事（bǎi shì）的意思：形容事情繁多，琐碎纷乱。

不到（bú dào）的意思：不足，不到达

尘垢（chén gòu）的意思：指尘土和污垢，比喻极其微小的错误或过失。

到耳（dào ěr）的意思：指消息传达到了耳朵里，形容消息传达到了人的耳朵中，引申为消息传达到了某人的耳朵中。

羁梏（jī gù）的意思：指束缚、限制人的行动和自由的事物。

几何（jǐ hé）的意思：指形状、图案等相互配合、相互协调。

老来（lǎo lái）的意思：指年纪大了以后。

披衣（pī yī）的意思：穿上衣服

岂惟（qǐ wéi）的意思：不仅仅是，不只是

荣辱（róng rǔ）的意思：指荣誉和耻辱，表示对个人或集体的光荣和耻辱之情感。

散发（sàn fà）的意思：散发指事物散布出去，散发出来。

山城（shān chéng）的意思：指建在山上的城市，也指山城景色秀美。

汤谷（tāng gǔ）的意思：指人民的生活安定富裕，社会和谐稳定。

脱羁（tuō jī）的意思：指摆脱束缚，自由自在。

万缘（wàn yuán）的意思：万事万物的缘分，指一切事物的因果关系。

毋多（wú duō）的意思：不多，不多余

薪炭（xīn tàn）的意思：指生活所需的必需品，也可表示生活的温暖和幸福。

心困（xīn kùn）的意思：心情烦闷，困扰不安。

修竹（xiū zhú）的意思：指人品修养高尚，如同修剪整齐的竹子一般。

烟雾（yān wù）的意思：指事物表面的迷惑或虚幻现象。

一床（yī chuáng）的意思：指一床被子，用来形容人的寿命或者一生的事业。

这首诗描绘了诗人老年时期的生活状态和心境。开篇"老来百事懒，身垢犹念浴"表达了诗人对清洁的渴望，即便是到了老年，也还是喜欢洗澡保持身体的干净。这不仅是对外在清洁的追求，更有深层次的精神洁净之意。

接着"衰发不到耳，尚烦月一沐"则是描写诗人虽然头发已经稀少，但依旧希望每月都能洗一次头，这里的"衰发"形象生动地展现了岁月的流逝和身体的衰老。

中间两句"山城足薪炭，烟雾蒙汤谷"通过对环境的描绘，传达了一种宁静而又有些许孤寂的氛围。这里的"山城"、"薪炭"和"汤谷"都营造出一种远离尘嚣的田园生活。

以下几句"尘垢能几何，翛然脱羁梏。披衣坐小阁，散发临修竹"则表达了诗人对于内心世界的追求和对外界束缚的解脱。这里的"翛然"一词生动地形容了一种轻松自在的情态。

后两句"心困万缘空，身安一床足。岂惟忘净秽，兼以洗荣辱"则深刻地表达了诗人对于世俗纷争的超脱和内心世界的清澈。这不仅是对物质生活的满足，更是一种精神上的解脱。

最后两句"默归毋多谈，此理观要熟"则显现出诗人的宁静与智慧。这里的"默归"意味着回归到内心的宁静，而"毋多谈"则是对外界喧嚣的淡然，这种态度正是中国古代文人追求的境界。

总体而言，这首诗通过对日常生活细节的描绘，展示了诗人老年时期对于精神洁净和内心宁静的追求，以及对外在世界的超脱。