不曾（bù céng）的意思：从未，从来没有

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

火烟（huǒ yān）的意思：火烟是指火焰和烟雾。用来形容大火熊熊燃烧的景象。

羁独（jī dú）的意思：指人在困境中独自奋斗，无法得到他人的帮助或支持，感到孤独无助。

蹇卫（jiǎn wèi）的意思：形容行动迟缓，不果断。

久留（jiǔ liú）的意思：停留时间较长，不离开或不离去。

苦吟（kǔ yín）的意思：指苦苦思索、默默忍受痛苦，用以形容人在困境中孜孜不倦地思考、努力。

离梦（lí mèng）的意思：离开梦境，回到现实。

仆夫（pú fū）的意思：指仆人、仆役。

剩有（shèng yǒu）的意思：指剩余的、残存的。

涂泥（tú ní）的意思：涂抹泥土，指人或物被涂覆上泥土。

团焦（tuán jiāo）的意思：形容团结一心，共同努力。

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

向火（xiàng huǒ）的意思：指人们在火源旁边取暖，并借火源照明。也比喻依附强者以获取利益。

雨昏（yǔ hūn）的意思：指大雨滂沱，天昏地暗的情景。

镇日（zhèn rì）的意思：整天，一整天

中宵（zhōng xiāo）的意思：指夜晚的中间时刻，也可以指夜深人静的时候。

这首诗描绘了诗人抵达汴梁后，遭遇风雨，暂居城外草舍中的情景。全诗以细腻的笔触展现了旅途的艰辛与内心的孤独。

首联“镇日涂泥绊客轺，雨昏城下觅团焦”，开篇即点明了旅途的艰难，雨天泥泞的道路让行旅变得异常困难，仿佛连城下的景象也因雨而变得模糊不清。这里通过“涂泥”和“雨昏”两个意象，生动地勾勒出了一幅风雨交加、道路泥泞的画面。

颔联“仆夫向火烟薰眼，蹇卫当寒水浸腰”，进一步描绘了旅途中仆人的生活状态。在寒冷的夜晚，仆人们围炉取暖，但烟雾缭绕，熏得眼睛难受；而蹇卫（可能指代的是某种交通工具或行进方式）则不得不在冰冷的水中浸泡，形象地表现了旅途的艰苦与不便。

颈联“剩有苦吟羁独旦，不曾离梦涉中宵”，转而抒发了诗人内心的孤独与苦闷。即使在黎明时分，诗人仍在苦吟，难以入眠，似乎只有诗歌能陪伴他度过漫长的夜晚。这一联通过“苦吟”和“梦”这两个意象，表达了诗人对自由与宁静生活的渴望，以及在旅途中难以摆脱的孤独感。

尾联“久留应悟西山晚，拟唱归来待鹤招”，诗人似乎在思考长久滞留的意义，或许是在反思自己的处境与内心世界。他期待着有一天能够离开这风雨交加的旅途，回到温暖的家园，等待着某种象征性的召唤——“鹤招”，可能寓意着心灵的归宿或是理想的实现。这一联充满了对未来的憧憬与期待，同时也流露出一丝淡淡的忧伤。

整体来看，这首诗通过丰富的细节描写，展现了诗人旅途中的艰辛、内心的孤独以及对未来生活的向往，情感真挚，语言凝练，具有较强的感染力。