采衣（cǎi yī）的意思：采摘衣物，指把别人的衣服随意拿走。

帝子（dì zǐ）的意思：帝王的儿子，也用来形容非常宠爱的儿子。

放逐（fàng zhú）的意思：指被迫离开原居地，被流放到他地；也可用于比喻被排斥、被边缘化。

高蹈（gāo dǎo）的意思：形容人的行为举止高尚、超凡脱俗。

姣服（jiāo fú）的意思：形容服饰华丽而美丽动人。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

橘颂（jú sòng）的意思：橘颂是一个形容中国古代文人墨客赞美橘子的成语，意为赞美橘子的诗歌。

兰汤（lán tāng）的意思：指优美的音乐或诗词。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

三湘（sān xiāng）的意思：指湖南、湖北、湖南三个省份的地域或人民。

骚人（sāo rén）的意思：形容言行轻佻、放荡不羁的人。

素荣（sù róng）的意思：指平凡、朴素的荣誉和美德。

桃源（táo yuán）的意思：指理想中的美好世界或乌托邦，也用于形容人们过着宁静、幸福、自由自在的生活。

脱屣（tuō xǐ）的意思：脱去鞋子上的泥土或污垢，比喻去除身上的污秽或不良习气。

物外（wù wài）的意思：超越尘世的境界，指人们追求超脱物质欲望的心境。

轩裳（xuān cháng）的意思：指华丽的衣裳，也指华美的容貌。

浴兰（yù lán）的意思：指用花香洗浴，形容环境优雅、清新宜人。

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

征骑（zhēng qí）的意思：征骑指的是出征的军队，特指骑兵部队。

浴兰汤（yù lán tāng）的意思：指人们过于奢侈享受，追求虚荣而忽略了基本的生活需求。

这首诗描绘了诗人行经三湘之地，沿途所见之景及内心感受。首句“还驱征骑向三湘”，展现了一幅行旅图景，诗人乘坐马车，穿越三湘地区，充满了旅途的动态感。接着，“行尽骚人放逐乡”一句，巧妙地将地理环境与历史人物相联系，暗示了此地曾是古代文人墨客流放之地，暗含着对历史文化的深沉感慨。

“绿叶素荣歌橘颂，采衣姣服浴兰汤”两句，运用了典故和象征手法，绿叶素荣与橘颂相呼应，不仅描绘了自然景观的美丽，也寄托了对高尚品德的赞美。采衣姣服、浴兰汤则体现了古人对清洁与美好的追求，寓意着诗人内心的纯净与高洁。

“云中帝子旌旗降，物外桃源日月长”描绘了一幅理想化的景象，云中的帝子象征着超凡脱俗的境界，而物外的桃源则代表了一个远离尘嚣、充满和谐与安宁的理想世界。这两句表达了诗人对自由、美好生活的向往。

最后，“便欲翛然与高蹈，故应脱屣谢轩裳”表达了诗人想要摆脱世俗束缚，追求精神自由的愿望。翛然，形容超脱自在；高蹈，指高远的行动或行为。脱屣谢轩裳，则是比喻放弃官场名利，归隐山林之意。整首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对自然、历史、理想的深刻思考与追求。