柴门（zhài mén）的意思：指贫苦人家的门户。比喻贫困、卑微的家庭。

常与（cháng yǔ）的意思：经常在一起；经常配合

尘世（chén shì）的意思：指人世间的尘土世界，泛指俗世间的喧嚣纷扰、浮躁繁杂的世界。

导师（dǎo shī）的意思：指引学生学习的老师或指导者。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

胡麻（hú má）的意思：指琐碎烦杂的事情或麻烦事。

结言（jié yán）的意思：指在谈话或写作中，最后总结、总结性地表达自己的观点或意见。

门径（mén jìng）的意思：指通往目的地的途径或方法。

身世（shēn shì）的意思：指一个人的出身和背景。

忘身（wàng shēn）的意思：指人忘却自己的身份、地位，投身于某种事业或活动之中，全身心地投入其中。

雨后（yǔ hòu）的意思：指雨后天晴，雨过天晴，形容事情经过困难或逆境后，出现好转或变得更好。

指点（zhǐ diǎn）的意思：给予指导或指引。

伫立（zhù lì）的意思：指人长时间地站立不动。

卓锡（zhuó xī）的意思：指人才出众，品德高尚。

大导师（dà dǎo shī）的意思：指导师傅、教授等具有高深学识和丰富经验的人。

这首诗描绘了王维在拜访友人时的场景，通过细腻的笔触展现了友情的真挚和生活的简朴。诗中“覆釜大导师”可能是指友人对王维的尊敬，而“结言过我庐”则表达了友人的亲切来访。柴门径扫，伫立以待，体现了主人的热情与期待。

“指点云里栈，看师卓锡徐”，描绘了友人在云雾缭绕的山路上为王维指引方向，展现了一种超凡脱俗的意境。呼童炊胡麻，荐以雨后蔬，则是生活中的小细节，通过炊烟袅袅、新鲜蔬菜的描述，营造出一种温馨和谐的生活氛围。

“念此尘世身，饥饱常与俱”，诗人在此表达了对世俗生活的感慨，无论是饥饿还是饱足，都是人生常态。而“设能忘身世，其乐复何如”则提出了一个哲学性的问题：如果能够忘记身世，那么这样的生活又会带来怎样的快乐呢？这不仅反映了诗人对生活的深刻思考，也体现了他对精神自由的向往。

整体而言，这首诗通过日常生活中的小事，展现了友情的温暖、生活的简朴以及对精神自由的追求，语言质朴，情感真挚，富有哲理，是中国古代文人诗作中的一颗璀璨明珠。