布袍（bù páo）的意思：指人穿着朴素、不讲究的衣服。

地底（dì dǐ）的意思：指地下或深处。

过江（guò jiāng）的意思：指越过江河，比喻克服困难，突破障碍。

江干（jiāng gān）的意思：江河的岸边，指江河边的地方。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

晴天（qíng tiān）的意思：晴天指的是天气晴朗、没有云彩的天空。在成语中，晴天常常用来比喻事物顺利、没有困难或阻碍。

沙路（shā lù）的意思：指没有人烟的荒凉道路，也用来比喻事物的冷落、荒废。

石栏（shí lán）的意思：石栏是指用石头建造的栏杆，比喻坚固、稳定。

疏密（shū mì）的意思：指事物之间的间隔或距离。

土膏（tǔ gāo）的意思：指土地肥沃，适宜农作物生长。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

一两（yī liǎng）的意思：指极其微小的数量，形容非常少或微不足道。

这首诗描绘了雨后种竹的情景。首句"石栏沙路雨声乾"，以雨后的清新环境起笔，石栏和沙路在雨水冲刷后显得格外洁净，雨声已止，营造出宁静的氛围。"为欠萧萧一两竿"则暗示了诗人期待种下几竿新竹，增添一抹生机。

接下来两句"深带土膏从地底，暝移茅屋过江干"，写竹子带着湿润的土壤被移栽，即使在黄昏时分，也跨越江边，显示出种竹人的辛勤与决心。"方于辰日依时种"进一步点明种植的时间选择，辰时对应着早晨，寓意着希望与新生。

"影待晴天拂翠看"，诗人想象竹子在晴天阳光下翠绿的身影，充满期待和憧憬。最后，"试倚蓬窗听疏密，布袍沾尽不知寒"，诗人透过蓬窗倾听竹子生长的声音，沉浸在其中，连衣衫都被露水打湿，却浑然不觉寒冷，表达了对竹子的喜爱和对未来的期待。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和生动的场景，展现了诗人种竹的雅趣和对自然的热爱，以及对生活积极向上的态度。