把袂（bǎ mèi）的意思：指好朋友之间互相扶持、相互帮助的情谊。

北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

博望（bó wàng）的意思：指远望、高瞻远瞩的意思。

苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

沧洲（cāng zhōu）的意思：指时间的流逝和事物的变迁。

楚天（chǔ tiān）的意思：指楚国的天子，也泛指君主或统治者。

登台（dēng tái）的意思：指上台演出或发表演说。

斗回（dòu huí）的意思：指以力量或智慧对抗敌人或对手，将对方的攻击或挑衅击败并还击。

奉使（fèng shǐ）的意思：按照命令或派遣去做某事。

风烟（fēng yān）的意思：指战争、动乱中的烽烟和战火。

海内（hǎi nèi）的意思：指整个海内外，泛指天下、世界。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

后夜（hòu yè）的意思：指深夜、夜晚的后半段时间。

倦游（juàn yóu）的意思：指旅行疲劳，对游玩失去兴趣和激情。

缥缈（piāo miǎo）的意思：形容事物虚幻、不真实，难以捉摸。

岐路（qí lù）的意思：指分道扬镳，走上不同的道路或选择不同的方向。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

使人（shǐ rén）的意思：使人指的是某种行为或者事物能够让人产生某种感受或者影响人的心情。

仙槎（xiān chá）的意思：指高人隐居的地方或居所。

相如（xiàng rú）的意思：相貌酷似，如出一辙。

银汉（yín hàn）的意思：指银河，也用来比喻长江、黄河等大江河流。

游客（yóu kè）的意思：指到别的地方去游玩的人。

中秋（zhōng qiū）的意思：形容事物达到最好、最美好的时刻。

此诗描绘了一位旅人在歧路之上与友人离别的情景，表达了对远方行人的关切与思念。首联“岐路苍茫惊把袂，问余何事楚天来”，以苍茫的岐路和离别的场景开篇，引出对远方行人的询问，营造出一种离愁别绪的氛围。颔联“倦游客似相如病，奉使人疑博望才”，将远行之人比作病中的司马相如和张骞，既表现了旅途劳顿，也暗示了行人的特殊身份或使命。颈联“海内风烟虚倚剑，江中秋色独登台”，通过海内风烟和江中秋色的描写，展现了行人的孤独与壮志，同时也蕴含着对未来的期待与憧憬。尾联“沧洲后夜瞻银汉，缥缈仙槎北斗回”则以想象中的未来景象收束全诗，表达了对远方行人的美好祝愿，以及对重逢时刻的期待。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过细腻的笔触描绘了离别与期待的主题，展现了诗人对远方行人的深切关怀和对未来相聚的美好向往。