百载（bǎi zǎi）的意思：百年

春云（chūn yún）的意思：春天的云彩。比喻美好的景象或充满希望的事物。

汗漫（hàn màn）的意思：形容汗水流得很多，汗水浸湿衣物。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

金山（jīn shān）的意思：指富有的矿山，也用来比喻财富或宝贵的事物。

空浮（kōng fú）的意思：形容言语或行为虚浮、没有实质内容。

漫游（màn yóu）的意思：自由自在地游玩、旅行

千百（qiān bǎi）的意思：形容数量非常多，表示很多、无数。

太空（tài kōng）的意思：指的是宇宙空间，即地球大气层以外的空间。

唐虞（táng yú）的意思：指古代中国两个伟大的王朝，唐朝和虞朝，也用来形容一个国家或朝代的兴盛和繁荣。

维舟（wéi zhōu）的意思：修理船只

一点（yì diǎn）的意思：少量，微小的数量

诸天（zhū tiān）的意思：指各种天空、天堂、天国等。

汗漫游（hàn màn yóu）的意思：形容汗水流得很多，像漫游一样。

这首诗描绘了诗人与友人在小金山下暂时停泊船只，一同前往诸天处漫游的情景。诗中充满了对历史的回顾与对宇宙的遐想。首句“小金山下暂维舟”点明了地点和行动，诗人与友人在此地稍作停留，准备启程。接着，“同向诸天汗漫游”一句，生动地展现了二人不拘一格、自由自在的游历状态，仿佛在广阔的天空中遨游。

后两句“回首唐虞千百载，春云一点太空浮”，则将视角拉回历史长河，以“唐虞”象征古代盛世，表达了对过往辉煌时代的追忆与向往。同时，通过“春云一点太空浮”的景象，诗人巧妙地将自然之美与内心情感相融合，既展现了宇宙的浩瀚与神秘，也寄托了对未来的憧憬与希望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然、历史和未来的深刻思考，以及与友人共享这份美好时光的愉悦之情。