半载（bàn zǎi）的意思：半年的时间

承恩（chéng ēn）的意思：接受恩惠，承受恩德。

汉皋（hàn gāo）的意思：指古代汉江的两岸，也泛指江河两岸。

里行（lǐ xíng）的意思：指在某个领域内具备专业知识和经验。

两到（liǎng dào）的意思：指两种情况都不好，没有好的选择。

蛮荆（mán jīng）的意思：形容人的行为粗野凶悍，不讲礼貌。

入觐（rù jìn）的意思：指被皇帝召见，进宫参加朝会或进京谒见皇帝。

识途（shí tú）的意思：指能够辨别方向，识别道路，不迷失方向的能力。

晚岁（wǎn suì）的意思：指年纪较大的岁数。

吴越（wú yuè）的意思：指两个国家或地区之间的争斗或竞争。

眼明（yǎn míng）的意思：形容视力敏锐，洞察力强，能够看清事物的本质。

移节（yí jié）的意思：指改换原来的计划或立场。

逾年（yú nián）的意思：超过一年的时间；过了一年以上

重来（chóng lái）的意思：重新开始，重新尝试

这首诗是清代诗人孙玉庭所作，表达了他频繁远行的经历和对仕途变迁的感慨。首句“晚岁频为万里行”描绘了诗人晚年时期频繁长途跋涉的情景，显示出其坚韧不拔的精神。接下来的“滇黔吴越又蛮荆”，列举了他所到过的地域，显示了他的足迹遍布各地。

“承恩半载连移节”表达了他对皇恩的感激，以及在短时间内职务调动频繁的情况。“入觐逾年两到京”则记录了他连续多年进京述职的辛劳。诗人以“敢谓识途询老马”自比，表示虽经验丰富但仍虚心求教，而“生惭迁木类新莺”则寓言自己像新迁的鸟儿一样，虽然换了环境仍感惭愧，表明他的谦逊与自我反省。

最后两句“汉皋湘浦曾游地，此日重来倍眼明”，诗人回忆起曾经游览过的汉皋（湖北一带）和湘浦（湖南一带），如今再次重游，倍感亲切，眼中风景更加鲜明，表达了他对故地的深情和对未来的期待。

整体来看，这首诗既展示了诗人的仕途经历，也流露出他的感恩、谦逊和对过去的怀念，展现了丰富的内心世界。