安心（ān xīn）的意思：心情平静、放心、不担心。

动息（dòng xī）的意思：停止活动或行动

峰头（fēng tóu）的意思：指山峰的顶部，也比喻事物的高处或巅峰状态。

群动（qún dòng）的意思：形容人群或动物群体一起活动或移动的景象。

商量（shāng liɑng）的意思：商量指的是双方或多方之间相互协商、讨论、达成共识的行为。

绳床（shéng chuáng）的意思：指用绳子编织的床，比喻人民群众的力量和团结一致的精神风貌。

微月（wēi yuè）的意思：指月亮刚刚出来或者快要消失的时候，形状较小的月亮。

席地（xí dì）的意思：指在地上铺上席子、坐下来。

夜光（yè guāng）的意思：指在黑暗中发出光亮，比喻在困难或危险的情况下能够提供指引或帮助。

坐来（zuò lái）的意思：坐着等待，指等待时间的过程。

幕天席地（mù tiān xí dì）的意思：形容场面壮观、气势恢弘的盛大场合。

这首诗描绘了诗人初至梅花庄时的静谧夜晚景象，通过细腻的笔触展现了自然与心灵的和谐统一。

首句“幕天席地即绳床”，以夸张的手法描绘了诗人置身于广阔天地间的情景，仿佛整个天空和大地都是他的床铺，营造出一种超脱世俗、心旷神怡的氛围。这里的“绳床”并非实际的床，而是借指诗人内心的宁静与自由。

次句“微月峰头助夜光”，则进一步渲染了夜晚的宁静与美丽。微弱的月光从山峰之巅洒下，为夜色增添了一抹柔和的光辉，不仅照亮了四周，也温暖了诗人的心灵。这一句通过自然景观的描绘，暗示了诗人内心的平静与满足。

第三句“拥毳坐来群动息”，描述了诗人坐在柔软的毛毯上，周围的一切生灵似乎都因夜的降临而安静下来。这里的“毳”指的是毛绒，象征着温暖与舒适。这一句通过对比手法，突出了夜晚的宁静与和谐，同时也表达了诗人与自然界的亲密关系。

最后一句“安心似不费商量”，则是全诗的点睛之笔。它表达了诗人内心的平和与安定，仿佛这种状态是自然而然的，无需刻意追求或讨论。这不仅体现了诗人对生活的深刻感悟，也传达了对内心世界的一种自信与满足。

整体而言，这首诗通过生动的自然描写，展现了诗人对宁静生活的向往与追求，以及在自然中找到心灵慰藉的喜悦。语言简洁而富有意境，情感真挚而深沉，是一首充满哲理意味的佳作。