不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

彩衣（cǎi yī）的意思：指华丽多彩的衣服。

长者（zhǎng zhě）的意思：指年长者，尊称年长的人。

乘槎（chéng chá）的意思：乘槎是指乘坐木筏或木船过河，比喻借助他人或外力以达到目的。

愁予（chóu yǔ）的意思：愁予是一个表示担忧、忧虑的成语，意思是担忧自己的事情。

多烦（duō fán）的意思：非常烦恼，非常苦恼

公家（gōng jiā）的意思：指国家或政府的事务，公共的事情。

黄发（huáng fà）的意思：指年老头发变黄的状态，也用来形容年纪大。

家事（jiā shì）的意思：指家庭中的琐碎事务。

里乘（lǐ chéng）的意思：指在内部乘坐，也可用来形容在某个局限的范围内发展。

临岐（lín qí）的意思：指离别之际或临别时的情景。

纶綍（lún fú）的意思：指事物互相牵连、相互关系密切。

南北（nán běi）的意思：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

樵渔（qiáo yú）的意思：指人们艰苦劳动、勤劳致富的精神和行为。

色笑（sè xiào）的意思：指媚笑、媚态，多用来形容女子的媚态或者媚笑。

诗书（shī shū）的意思：指文学艺术方面的知识和才能。

所如（suǒ rú）的意思：

所往。 宋 苏轼 《前赤壁赋》：“纵一苇之所如，凌万顷之茫然。” 明 陈子龙 《钓竿行》：“风雷在鳞甲，浩然纵所如。”

望意（wàng yì）的意思：指观察事物时能够领会其内在的意义和含义。

无限（wú xiàn）的意思：没有限制或界限，没有尽头或止境。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

长者车（zhǎng zhě chē）的意思：指老年人乘坐的公共交通工具。

这首明代诗人黄佐的《省亲三疏获允出郭别亲友》表达了诗人接到允许回家探亲的喜讯后，即将启程的喜悦与对亲友的深深眷恋。首句“喜闻纶綍卷诗书”以“纶綍”象征朝廷的恩准，形象地写出诗人听到好消息时的欢欣；“万里乘槎信所如”则描绘了诗人长途跋涉归家的期待。

“即办彩衣供色笑”写诗人准备以欢快的服饰迎接亲人，展现出家庭团聚的温馨气氛。“不妨黄发老樵渔”则流露出诗人对家中老父老母的关怀，即使他们身份平凡，也希望能共享这份天伦之乐。

“临岐尚忆公家事”表达出诗人虽然即将离开官场，但心中仍挂念着公务，“出郭多烦长者车”则暗示亲友们的送行场面，体现出人情的深厚。最后两句“南北相望意无限，江空岁晚独愁予”，诗人感慨与亲友分别的不舍，以及自己在岁末江边的孤独感，寓含着淡淡的离愁。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对亲情的珍视，又有对仕途的留恋，展现了诗人丰富的情感世界。