薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

楚汉（chǔ hàn）的意思：楚国和汉国，指两个势力相互争斗或竞争。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

动地（dòng dì）的意思：形容某种情感或行为非常激烈，使人感到震动、动容。

感叹（gǎn tàn）的意思：表示惊讶、赞叹、感慨等情感。

狗屠（gǒu tú）的意思：指对狗进行屠宰，比喻残忍对待或虐待弱小无辜的人。

寒日（hán rì）的意思：指寒冷的天气或寒冷的日子。

河流（hé liú）的意思：河流是指大自然中形成的、由水流组成的河道。在成语中，河流常常用来比喻事物的流动、变化或者人们的生活状态。

黄土（huáng tǔ）的意思：指黄色的土壤，也用以比喻贫瘠的土地或环境。

客愁（kè chóu）的意思：指因思念他乡或离别而产生的忧愁之情。

连天（lián tiān）的意思：高耸入云的样子，形容极高或极多。

流动（liú dòng）的意思：指事物要保持不断发展和进步，不能停滞不前。

马台（mǎ tái）的意思：指马蹄踏脚，比喻人才出众，有特殊的才能。

芒砀（máng dàng）的意思：形容人的志向高远，有远大的抱负。

日落（rì luò）的意思：日落，太阳从地平线下降，天色渐暗的现象。这个成语常用来比喻事物或人的衰落、结束或消亡。

三齐（sān qí）的意思：指三者同时达到同一水平或程度，形容事物完美无缺。

外野（wài yě）的意思：指在某个领域外的人或事物，也可指不专业的人或事物。

戏马（xì mǎ）的意思：形容人或物被人任意摆弄、戏弄，失去自主权。

驿路（yì lù）的意思：指旧时驿站的道路，也比喻官道或交通要道。

狱掾（yù yuàn）的意思：指监狱的官员，也用来形容严厉、残忍的人。

云烟（yún yān）的意思：指烟雾缭绕的样子，比喻事物隐约不清、虚幻不实。

斩蛇（zhǎn shé）的意思：斩蛇意为除去祸害。比喻及时采取果断措施，彻底解决问题。

戏马台（xì mǎ tái）的意思：指虚构的、不真实的事物或场景。

这首诗描绘了薄暮时分，荒城之上，诗人回首望远的情景。首句“薄暮荒城首重回”，营造出一种苍茫而孤独的氛围，仿佛在诉说着历史的沧桑与个人的思绪。接着，“云烟芒砀客愁开”一句，以云烟的散开象征着愁绪的消散，暗示着诗人内心的释然与豁达。

“三齐驿路连天阔，万里河流动地来”两句，通过广阔的驿路和奔腾的河水，展现了宏大的自然景观，同时也寓意着人生的广阔与深远。这样的景象不仅令人感受到大自然的壮丽，也引发了对人生道路的思考。

“戏马台前寒日落，斩蛇沟外野风哀”则将视角转向历史遗迹，戏马台与斩蛇沟，是楚汉争霸的历史见证。寒日的落下与野风的哀鸣，不仅渲染了一种悲凉的气氛，也暗含着对英雄逝去、历史变迁的感慨。

最后，“狗屠狱掾皆黄土，感叹当年楚汉才”两句，通过对历史人物的回顾，表达了对英雄豪杰的敬仰与怀念。狗屠狱掾，指的是项羽的部下，他们的事迹虽已成尘土，但其英勇与智慧却永载史册，让后人感叹不已。

整体而言，这首诗通过描绘晚景与历史遗迹，巧妙地融合了自然景观与历史人文，既展现了壮丽的自然风光，又蕴含了深沉的历史感怀，是一首富有意境与哲思的作品。