北阙（běi què）的意思：指高大的宫阙，比喻高峻的山峰或高耸入云的建筑物。

潺湲（chán yuán）的意思：形容水流声或声音轻柔、细腻。

城头（chéng tóu）的意思：指在城墙上，多指在高位上。

辞朝（cí cháo）的意思：指官员辞去朝廷职务，离开朝廷。

关外（guān wài）的意思：关外指的是中国古代的边疆地区，特指长城以外的地方。在现代汉语中，关外也可以用来指代离开熟悉的环境，远离家乡的地方。

回瞻（huí zhān）的意思：回顾过去，展望未来。

老臣（lǎo chén）的意思：指老年人或资历深厚的官员，也可指长期为国家效力的忠诚臣子。

鸣笳（míng jiā）的意思：指战争爆发时，鸣笳声响彻云霄，表示战斗开始。

凭轼（píng shì）的意思：凭借着车轮的支撑，倚靠在车辕上。比喻依靠或倚赖某种条件或便利。

去国（qù guó）的意思：离开自己的国家，背井离乡。

三去（sān qù）的意思：指某人或某物离开、消失或被去除的过程。

使旃（shǐ zhān）的意思：指以权谋私，滥用职权

委佩（wěi pèi）的意思：对人或事物的能力、品质表示钦佩和敬重。

这首诗描绘了一位老臣告别都城，前往边关的场景。诗人通过对自然景物的细腻描写，表达了自己心中的不舍与忧国忧民的情怀。

"晓出西郊道，回瞻北阙天" 这两句设定了时间和空间，从早晨离开都城向西，回头望着那高耸的宫殿所在的方向，天空辽阔。这里通过对景物的描绘，表达了一种离别之情。

"城头云敛盖，关外月低弦" 这两句则是对自然景象的进一步刻画，城上的云彩像是一层覆盖，而远处的月亮似乎与地平线相接，营造出一种边塞萧瑟、孤寂苍凉的情境。

"委佩辞朝绂，鸣笳逐使旃" 这两句则转向人物情感，委佩可能指的是官员离别时所挂的饰物，辞朝绂是告别皇帝的意思。鸣笳逐使旃，则是形容军中号角声响，一位位官员随着使者而去。

"老臣三去国，凭轼泪潺湲" 最后两句透露了诗人的身份，是一位经历多次离别都城的老臣。凭轼，即倚靠车辕，泪潺湲，则是形容眼泪流得像溪水一样，这里表达了一种深沉的离愁和对国家的无限眷恋。

整首诗通过对景物的描绘和人物情感的抒发，展现了老臣离别时复杂的情感状态，既有对职责的忠诚，也有对家国的不舍。