非烟（fēi yān）的意思：非烟指的是没有烟雾，没有烟火的意思。

国朝（guó cháo）的意思：国家的朝代，特指中国古代的朝代。

环佩（huán pèi）的意思：指人物的品行高尚，言行举止端庄秀丽。

玑衡（jī héng）的意思：指衡量事物的标准或准则。

九天（jiǔ tiān）的意思：形容程度极高，超出一般范围的事物或人。

郎官（láng guān）的意思：指官员身份的男子，也指官僚、官吏。

列宿（liè sù）的意思：指天空中的星座。

瑞霭（ruì ǎi）的意思：形容美好的景象或光线。

三台（sān tái）的意思：三个台子，指三个重要的地方或角色。

台星（tái xīng）的意思：指人的声誉或名望在一夜之间大幅度提升或降低。

太史（tài shǐ）的意思：太史是指古代官职，负责编纂历史和记录史事。在成语中，太史常常用来形容人的学识渊博、博学多才。

万国（wàn guó）的意思：指世界各国，表示众多国家的集合。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

祥光（xiáng guāng）的意思：祥光指的是美好的光芒或光辉，意味着吉祥、光明和幸福。

曳履（yè lǚ）的意思：踌躇、犹豫、不敢前进。

玉皇（yù huáng）的意思：指天上的皇帝，也用来形容地位崇高、尊贵的人物。

正向（zhèng xiàng）的意思：指朝着正确、积极、向上的方向发展，具有良好的意义和价值。

中瑞（zhōng ruì）的意思：指两个人或事物相互配合，彼此协调，如瑞雪兆丰年。

此诗描绘了许令公朝见天子时的宏大场面与神圣氛围。首句“三台星朗五云鲜”，以“三台星”喻指许令公的崇高地位，“五云”则象征祥瑞之气，开篇即营造出一种庄严而祥和的气氛。接着“万国朝正向九天”，进一步强调了许令公朝见的盛大与尊贵，仿佛整个天下都汇聚于此，向着至高无上的天庭行礼。

“陛拥郎官元列宿，台书太史总非烟”，描述了朝见时的壮观景象，宫廷之上，群臣围绕，如同众星拱月，而太史的记录则充满了神秘与神圣的气息，仿佛连空气中都弥漫着不凡的灵气。这几句不仅展现了朝见的隆重，也暗含了对许令公才能与德行的高度赞扬。

“玑衡望里祥光合，环佩声中瑞霭缠”，进一步渲染了仪式的庄重与祥和。玑衡，古代测量天体运行的仪器，此处借指许令公的权威与智慧；祥光与瑞霭，则分别代表了吉祥与祥瑞，通过视觉与听觉的双重描绘，将许令公的形象塑造得更加崇高与神圣。

最后，“曳履旧惭曾践斗，随君心到玉皇前”，表达了许令公谦逊的态度与崇高的理想。他虽曾有过功绩，但面对如此神圣的场合仍感惭愧，只愿追随君王的脚步，达到至高无上的境界。这一句既体现了个人的谦卑，也寄托了对国家与君王的忠诚与敬仰。

整体而言，这首诗通过对许令公朝见场景的细腻描绘，展现了明代官场的礼仪制度与文化氛围，同时也蕴含了对官员道德品质与国家治理的深刻思考。