白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

洞仙（dòng xiān）的意思：指精通道术、通天达地的仙人。

凡几（fán jǐ）的意思：指全部、无一例外、所有的。

挥袂（huī mèi）的意思：挥动袖子，表示愤怒或激动。

寂寂（jì jì）的意思：寂寞、冷清

江泉（jiāng quán）的意思：指清澈明亮的泉水，比喻文采或才情出众的人。

娟娟（juān juān）的意思：形容女子美丽动人。

轻舟（qīng zhōu）的意思：轻盈的船只，比喻行动迅速、敏捷。

容易（róng yì）的意思：形容事情非常容易，就像翻手掌一样简单。

山怪（shān guài）的意思：指外表吓人的人或事物，实际上并无威胁或危险。

停午（tíng wǔ）的意思：停止工作休息午餐。

我行（wǒ xíng）的意思：表示自己有自信、有能力去做某件事情。

云树（yún shù）的意思：云树是一个描述自然景物的成语，意为山上的云和树木，形容山景如画，美不胜收。

这首诗描绘了一幅动人的山水画面，诗人在描述一段旅途中的所见所感。开篇“停午出滩险，轻舟容易前”表明在正午时分，船只从险峻的滩涌中穿行，但却出乎意料地顺畅。

“峰攒入云树，崖喷落江泉”中的“攒”字形象地描绘了山峰与云雾交织的情景，而“崖喷落江泉”则展示了水势的汹涌和自然之美。

接下来的“巨石潜山怪，深篁隐洞仙”让人联想到那些神话传说中的仙境。诗中所谓的“巨石”，可能是指一些特殊形态的岩石，它们仿佛在山中隐藏着什么不为人知的秘密，而“深篁隐洞仙”则增添了一份神秘和超自然的色彩。

在“鸟游溪寂寂，猿啸岭娟娟”这两句中，诗人通过对鸟儿在溪流间自由飞翔，以及猿猴在山岭间清脆叫声的描写，传达出一种与自然和谐共处的人生境界。

“挥袂日凡几， 我行途已千”表明诗人已经行走了很长一段距离，但他似乎并不感到疲惫，因为他的衣袖随着风的轻拂而飘动，这也是对旅程的一种美好写照。

最后，“暝投苍梧郡，愁枕白云眠”则表达了诗人在日落时分，暂时安顿于苍梧郡，并以白云为枕，心中虽有所思索，但依然保持着一种超脱世俗的从容与淡定。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘和内心感受的抒发，展现了诗人对于旅途生活的独特感悟以及他那颗追求精神自由的心。