白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

不忍（bù rěn）的意思：不忍指不能忍受、无法忍受的意思，表示不愿意或不忍心做某事。

出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

慈亲（cí qīn）的意思：慈亲指亲爱慈祥的父母，也可泛指亲人或家长。

高冈（gāo gāng）的意思：指高耸的山峰或高岗，比喻高远的目标或高难度的任务。

离怀（lí huái）的意思：离开原来的地方，远离亲友或故土。

立马（lì mǎ）的意思：立即、马上

良久（liáng jiǔ）的意思：很长时间，一段相当长的时间

年青（nián qīng）的意思：年轻；年少；青年时期

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

亲友（qīn yǒu）的意思：亲人和朋友

上种（shàng zhǒng）的意思：指种植农作物或养殖动物。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

杨柳（yáng liǔ）的意思：杨柳是指杨树和柳树，用来形容柔软、婉约的女子。

中酒（zhōng jiǔ）的意思：指喝酒，特指喝中间一杯。

这首诗描绘了诗人即将离开家乡，前往京城时与亲友道别的场景，充满了深情与不舍。诗中的“崇堤卫芳塘”一句，以堤坝守护着美丽的池塘起笔，营造出一种宁静而庄重的氛围，预示着即将展开的离别之旅。接着，“塘上种杨柳，杨柳年年青”，通过种植杨柳这一细节，不仅增添了景致的美感，也暗喻了时间的流逝和生命的延续。

“慈亲未白首”一句，直接点明了诗人对父母未老去的感慨，表达了对家庭的眷恋之情。接下来的“送我不忍别，出门复携手”，生动地展现了亲友间的深厚情感，即使在分别之际，依然不愿放手，体现了人间的温情与不舍。

“亲友陟高冈，立马望良久”，描述了亲友登高远望，目送诗人离去的情景，进一步加深了离别的哀愁与思念。最后，“离怀急欲醉，尽此樽中酒”，诗人借酒浇愁，试图在短暂的醉意中暂时忘却离别的痛苦，表达了对未来的不确定和对当下相聚时光的珍惜。

整首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了古代文人离别时的复杂心情，以及对亲情、友情的深刻体悟，具有很高的艺术价值和人文关怀。