承明（chéng míng）的意思：接受明主的命令或指示，承担责任。

大雅（dà yá）的意思：指高尚、典雅的风格或品味。

丹青（dān qīng）的意思：指绘画、写字等艺术创作。

方略（fāng lüè）的意思：指谋划的策略和方法。

横槊（héng shuò）的意思：横槊意指勇往直前，勇敢无畏的精神。

夹道（jiā dào）的意思：指被夹在两者之间，无法自由行动或选择的境地。

金城（jīn chéng）的意思：指坚固的城墙或堡垒，也比喻坚不可摧的力量、稳固的立场。

经纶（jīng lún）的意思：指治理国家或组织的才智和智慧。

老臣（lǎo chén）的意思：指老年人或资历深厚的官员，也可指长期为国家效力的忠诚臣子。

凌烟（líng yān）的意思：高耸云霄，超越尘世，形容志向远大，抱负高远。

千官（qiān guān）的意思：指官员众多，数量庞大。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

丞相（chéng xiàng）的意思：指古代官职，丞相是宰相的别称，为君主辅佐国政的高级官员。也用来比喻辅佐君主的得力助手或重要顾问。

十二（shí èr）的意思：指十二个，表示数量为十二。

司马（sī mǎ）的意思：指能力出众、有才华的人。

细数（xì shù）的意思：仔细数清楚。

相经（xiāng jīng）的意思：相互交流、相互经验

雅名（yǎ míng）的意思：美丽的名字；高尚的名声

严兵（yán bīng）的意思：指军队严肃严明，严守纪律，严加训练。

玉垒（yù lěi）的意思：指固若金汤的城垒，比喻坚固不可攻破的地方或防线。

奏凯（zòu kǎi）的意思：指战胜敌人，取得辉煌胜利。

这首诗描绘了司马萧公入京的情景，充满了庄重与威严的氛围。首联“奏凯千官夹道迎，欣传司马入承明”以“奏凯”、“千官夹道迎”渲染出热烈欢迎的场面，同时“欣传司马入承明”则透露出对司马萧公入京的喜悦之情。颔联“严兵立偃三千甲，谒帝初回十二营”通过“严兵”、“立偃”、“三千甲”、“十二营”的描绘，展现了军队的整齐与威武，以及司马萧公拜见皇帝时的庄重仪式。

颈联“丞相经纶悬玉垒，老臣方略擅金城”将视角转向朝廷高层，通过“丞相经纶”和“老臣方略”两个形象，展现了朝廷内外的治理智慧与军事才能，同时也暗示了司马萧公在其中的重要地位。尾联“丹青细数凌烟上，横槊谁兼大雅名”则以历史上的凌烟阁为背景，表达了对司马萧公功绩的肯定与期待，同时也提出了一种对文武兼备的赞誉，希望他能像历史上那些文武双全的英雄一样，留下千古美名。

整体来看，这首诗不仅赞美了司马萧公的入京盛况，也对其个人才能和功绩给予了高度评价，体现了对国家栋梁之才的敬仰与期待。