被褐（pī hè）的意思：指穿着褐色衣服的人，比喻贫困、低微的境况。

道行（dào héng）的意思：指修行道德的水平和程度，也可指某人的学识、经验和技能。

负薪（fù xīn）的意思：指背负着柴草或薪柴，形容负重辛劳。

感激（gǎn jī）的意思：对别人的帮助或关心心存感激之情。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

孤根（gū gēn）的意思：指事物独立存在，没有依靠或支持。

怀玉（huái yù）的意思：怀玉是指心怀宝贵的品德和美好的品质。

贱贫（jiàn pín）的意思：指贫穷而又低贱，形容社会地位低下、生活困苦的人。

抗迹（kàng jì）的意思：抵抗痕迹或证据。

佩印（pèi yìn）的意思：佩戴印章，表示身份或职位。

弱岁（ruò suì）的意思：指某人年纪尚小，年岁尚幼，尚未成熟。

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

亦何（yì hé）的意思：也是什么意思，表示对事物的无所谓或不在乎。

有怀（yǒu huái）的意思：有怀指心怀某种情感或怀念某人或某事。

这是一首充满深情和历史沉思的诗，通过对古人的追寻与思考，表达了诗人对于理想志同道合之士的渴望，以及对孤独感受的慨叹。

"弱岁读群史"一句显示出诗人自幼便对历史有着浓厚的兴趣，而"抗迹追古人"则展现了他对于历史人物的向往与敬仰。"被褐有怀玉，佩印从负薪"中的细节描写，不仅展示了诗人的审美眼光，更透露出一种超脱世俗、淡泊明志的情操。

"志合岂兄弟，道行无贱贫"则表达了一种精神上的追求与坚持，认为在信念和道德上的一致远比物质的富贵重要。这种精神境界体现了诗人对于理想之士的向往，以及对世间真正友情的渴望。

最后两句"孤根亦何赖，感激此为邻"则流露出一丝孤独感和对周围环境的一种无奈与依赖。这里面的"感激"并非现代汉语中积极的情感表达，而是带有一定的无奈和不得已。

整首诗通过历史的回顾，个人的情操，以及内心世界的描绘，展现了诗人对友谊、志同道合之士的向往，同时也反映出他对于自己处境的一种感慨。