残雪（cán xuě）的意思：指残余的雪，比喻事物的残余或遗留。

风涛（fēng tāo）的意思：形容风势或波浪汹涌澎湃，喻指形势变化剧烈。

归梦（guī mèng）的意思：指回忆过去的梦境或回忆往事。

鸡鸣（jī míng）的意思：鸡鸣是指天亮的时候，鸡鸣声响起，也比喻事情的真相或实情被揭示出来。

腊鼓（là gǔ）的意思：形容事情已经发展到了关键时刻，不容忽视。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

喔喔（wō wō）的意思：形容鸟类鸣叫声或人们喊叫声。

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

诗句（shī jù）的意思：指诗中的句子或诗中的一句话。

曙鸡（shǔ jī）的意思：指黎明时分的鸡鸣声，也用来形容希望的出现或新的开始。

岁序（suì xù）的意思：年岁的顺序和次序。

皖公（wǎn gōng）的意思：指聪明而有才华的人。

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

西上（xī shàng）的意思：往西方去，指向西方行进或上升。

岩岫（yán xiù）的意思：指险峻的山峰和岩石。

一夜（yī yè）的意思：指短暂的时间内发生的事情或变化。

中岩（zhōng yán）的意思：形容人品性坚定不移，不易动摇。

这首诗是清代诗人李昭庆所作，描绘了诗人乘船西上至无为州的情景。首句“片帆西上皖公城”，以简洁的笔触勾勒出舟行的画面，显示出旅途的孤寂与方向感。次句“腊鼓频催岁序更”，通过冬日的腊鼓声，暗示着时光匆匆，新旧交替。

第三句“残雪望中岩岫近”，写出了沿途山峦在残雪映衬下的景象，给人以清新而冷峻之感。接着，“野鸥眠处岸沙平”则转向自然，描绘了鸥鸟栖息、沙滩静谧的静态画面，展现出宁静的江边风光。

第五、六句“几家茅屋摇镫影，一夜风涛撼枕声”，进一步描绘了夜晚的场景，茅屋人家的灯光摇曳，风浪声扰人清梦，透露出旅途中的艰辛和夜晚的不安。

最后两句“归梦不随诗句稳，已听喔喔曙鸡鸣”，表达了诗人内心的情感，即使梦境也无法安稳，只能被清晨的鸡鸣唤醒，流露出对家乡的思念和对未来的期待。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了旅途见闻，情感真挚，富有画面感，展现了诗人旅途中的心境变化。