安排（ān pái）的意思：形容力量浩大，势不可挡的景象。

杯酌（bēi zhuó）的意思：指举杯敬酒，表示亲密友好的交往。

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

春水（chūn shuǐ）的意思：春天的水，比喻希望或新生。

弟兄（dì xiōng）的意思：弟兄指的是兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

旱云（hàn yún）的意思：比喻虚假的事物或虚假的希望。

襟期（jīn qī）的意思：形容人的胸怀宽广，心胸豁达。

聚首（jù shǒu）的意思：聚集在一起，集中会面

老境（lǎo jìng）的意思：指年老时的境况或状态。

樵歌（qiáo gē）的意思：指在山林中劳作的樵夫唱歌，比喻在艰苦环境下保持乐观心态，用歌声激励自己。

饶有（ráo yǒu）的意思：形容非常充足或富有。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

外话（wài huà）的意思：外话是指在公开场合说与会者听不懂的话，也可以指在别人面前说话时不注意措辞，言语不得体。

危时（wēi shí）的意思：指危险的时刻或紧要关头。

无门（wú mén）的意思：没有门路，没有出路

相应（xiāng yìng）的意思：相符合；相符合的

信意（xìn yì）的意思：指言行符合道义，忠诚可信。

行来（xíng lái）的意思：行动起来，开始行动。

意行（yì xíng）的意思：指一个人的行为举止、言语动作都显得很有意义和分寸。

云雨（yún yǔ）的意思：云雨是一个形容两个人之间发生性关系的成语。在古代，云雨常常被用来暗指两个人之间的性行为。

这首诗描绘了诗人陈著在晴朗郊外随意漫步至梅山的情景，展现了他与自然的亲近和对生活的闲适态度。首句"安排聚首易参差"暗示相聚不易，而信步出行则显得随性而有趣。接着，"山色堪餐饶有菊"写出了山间的美景，菊花点缀其中，如同佳肴，令人食欲大开，也寓含了诗人对隐逸生活的向往。

"樵歌相应自成诗"进一步渲染了田园诗意，樵夫的歌声与山野的景色相映成趣，构成了一幅生动的乡村画卷。"危时杯酌旱云雨"表达了诗人面对艰难时刻，依然能以乐观的心态举杯共饮，期待着未来的甘霖。

"老境襟期春水澌"反映出诗人即使步入老年，心境依然开阔如春水，保持着对生活的热爱和期待。最后一句"醉里更无门外话，一声寒雁弟兄知"，诗人借酒醉之态，表达出只有兄弟之间才能真正理解他的情感，与外界的纷扰隔绝，显得尤为深情。

整体来看，这首诗语言朴素，意境深远，体现了宋代理学家陈著的闲适生活态度和对自然、亲情的深深眷恋。