碧山（bì shān）的意思：碧山指的是山的颜色苍翠、绿意盎然。在成语中，碧山常常用来形容山色美丽、景色宜人。

不如（bù rú）的意思：不如表示不如何，不及，不如何好。

高情（gāo qíng）的意思：指感情高尚、慷慨豪放。

何期（hé qī）的意思：何时，什么时候

衡岳（héng yuè）的意思：指衡量权衡，比喻评价事物或人的好坏。

凉云（liáng yún）的意思：凉云是指天空中的云彩，代表着凉爽的气氛或者清新的感觉。也用来形容人的情绪平静、心情愉快。

清节（qīng jié）的意思：指人的品德高尚，操守正直，清廉节俭。

上头（shàng tou）的意思：指在地位、权力、能力等方面高于自己的人或事物。

剩有（shèng yǒu）的意思：指剩余的、残存的。

圣朝（shèng cháo）的意思：指盛世，尤指指一个国家或朝代的治理繁荣昌盛。

霜霰（shuāng xiàn）的意思：形容寒冷的天气，也比喻严寒的环境或气氛。

相匹（xiāng pǐ）的意思：相互适应、相互配合。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

彝鼎（yí dǐng）的意思：指古代的彝族人民使用的一种烹饪用具，用来烹调美味的食物。比喻人才出众，有才华。

吟兴（yín xīng）的意思：指吟咏诗词或作曲的才华和兴趣。

杖屦（zhàng jù）的意思：指代老年人的步履缓慢，需要拄着拐杖行走。

真相（zhēn xiàng）的意思：

(1).佛教语。犹言本相，实相。后指事物的本来面目或真实情况。 北魏 杨衒之 《洛阳伽蓝记·修梵寺》：“ 修梵寺 有金刚，鳩鸽不入，鸟雀不栖， 菩提达摩 云：‘得其真相也。’” 唐 李贺 《听颖师弹琴歌》：“ 竺 僧前立当吾门，梵宫真相眉棱尊。” 鲁迅 《且介亭杂文·关于新文字－－答问》：“不过他们可以装作懂得的样子，来胡说八道欺骗不明真相的人。”
(2).谓实任宰相。 宋 徐度 《却扫编》卷下：“今岁便当登第，十餘年间可为侍从，又十年为执政，然决不为真相，晚年当以使相终。”
(3).犹宝相。即神、佛的画像或塑像。 唐 白居易 《画大罗天尊赞文》：“爰命国工，俾陈绘事，真相儼若，玄风穆如。” 唐 慧能 《坛经·机缘品》：“过数日塑就，真相可高七寸，曲尽其妙。”

珍重（zhēn zhòng）的意思：对某人或某物非常重视，非常珍贵，十分关心。

这首诗描绘了与友人相聚的欢乐时光以及分别时的依依不舍之情。首联“何期穗石揽君袪，野醉郊吟兴未除”以自然景象开篇，仿佛预示着与友人的相聚如同自然界的美好，让人忘却尘世烦恼，沉浸在自由自在的郊游和饮酒中。颔联“剩有凉云随杖屦，乍惊霜霰上头胪”则通过凉云和霜霰的意象，既展现了季节的变换，也暗喻了时光的流逝，以及相聚时光的短暂。

颈联“高情衡岳真相匹，清节潇湘定不如”将情感进一步深化，将与友人的深厚情谊比作衡山的壮丽景色，而自己则自谦不如潇湘的清雅，表达了对友情的珍视和对友人品格的钦佩。尾联“珍重圣朝彝鼎在，碧山吾已赋閒居”则在告别之际，表达了对国家的忠诚和对未来的期待，同时也流露出对宁静生活的向往，希望在碧山中过上闲适的生活。

整首诗情感真挚，既有对相聚时刻的欢乐描绘，也有对分别的不舍与对未来生活的憧憬，体现了诗人丰富的情感世界和深邃的人生思考。