并辔（bìng pèi）的意思：两匹马并排行走，形容同心协力，齐心合力。

出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

猝猝（cù cù）的意思：形容突然、急促的样子。

得胜（dé shèng）的意思：取得胜利，战胜对手。

斗粟（dǒu sù）的意思：斗粟意指争夺粮食，比喻人们为了生存而争斗。

缚茅（fù máo）的意思：用茅草捆绑，比喻用不持久的方法解决问题。

更为（gèng wéi）的意思：更加，更为

关念（guān niàn）的意思：关心、牵挂、思虑

合头（hé tóu）的意思：指两个或多个事物相结合，形成一体或合作一致。

胜游（shèng yóu）的意思：指胜利后的游览、游玩。

松下（sōng xià）的意思：指高山巍峨，林木茂盛的景象。也用来比喻人才辈出、学术发达的地方。

同社（tóng shè）的意思：同社意为同一个社会，指同在一个社会中生活、工作、学习。

晚岁（wǎn suì）的意思：指年纪较大的岁数。

未应（wèi yìng）的意思：没有回应，没有应答

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

中五（zhōng wǔ）的意思：指在一群人或事物中排名第五，也可指凭借自己的努力脱颖而出。

这首诗描绘了一种闲适自得的田园生活和对自然美景的享受。首句“块处无人语合头”，表现了诗人在偏僻的村庄中，远离尘嚣，与大自然亲近的情景。接下来的“出门猝猝又还休”，则是说即使走出家门，也只是漫步于山林之间，没有什么急迫之事。

第三句“缚茅晚岁欣同社”中的“缚茅”指的是编织草席，“晚岁”表达了诗人对平淡生活的向往，而“欣同社”则是说在这个年龄段，能够与自然和谐共处，是一件值得高兴的事情。紧接着的“并辔名峰得胜游”，则描绘了诗人骑着马，与朋友们一起游历名山大川，体验攀登胜地的乐趣。

第五句“松下一筇真可老”中，“松下一筇”形象地表达了一种悠闲自在的情景，而“真可老”则是说这样的生活真是可以让人安享晚年。紧接着的“山中五月已如秋”，通过对比手法，突出了山中的气候变化，即使是在五月，但由于山区气候较为凉爽，所以感觉就像是到了秋天。

最后两句“未应斗粟全关念，更为先生几日留”表达了诗人对于生活的珍惜和对朋友的思念。虽然没有必要为了生活琐事而奔波劳累（“未应斗粟”），但还是希望能够多陪伴一段时间，享受这份宁静与美好。

整首诗流露出一种超脱世俗、返璞归真的生活态度，以及对自然之美的深切感悟。