豹尾（bào wěi）的意思：形容人或事物在外表上和内在实际上有很大差别。

逼耳（bī ěr）的意思：指声音或音乐刺激耳朵，使人感到不快或痛苦。

苍龙（cāng lóng）的意思：形容威武雄壮的龙

晨曦（chén xī）的意思：指早晨的第一缕阳光，也用来比喻希望的曙光。

驰道（chí dào）的意思：形容车马奔驰行驶的宽阔道路。

崔嵬（cuī wéi）的意思：形容山峰高耸，非常险峻。

端门（duān mén）的意思：指门户端正，严肃庄重。

拂晓（fú xiǎo）的意思：拂晓是指太阳刚刚升起，天刚亮的时候。

钩陈（gōu chén）的意思：指把问题或事件的关键点或要害点揭示出来。

缓辔（huǎn pèi）的意思：放慢马车的速度，比喻调整步伐或行动。

立班（lì bān）的意思：指立即组织起来，形成一个集体或团队。

龙阙（lóng quē）的意思：指皇帝的宫殿或御苑中的大门或大门洞。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

清跸（qīng bì）的意思：清除障碍，消除隐患

嵩呼（sōng hū）的意思：形容声音高亢、嘹亮。

屯云（tún yún）的意思：形容云彩聚集在一起，如同屯集一样。

秀色（xiù sè）的意思：形容美丽绝伦，色彩鲜艳。

紫禁（zǐ jìn）的意思：指皇宫的内廷，也用来比喻权力中心。

绕殿雷（rào diàn léi）的意思：指在不合适的场合、不恰当的时候说或做出让人不悦的话或行为。

这首诗描绘了一位臣子在皇宫中陪伴君王的场景，展现了诗人对皇宫生活的亲身体验和深刻感受。诗中的意象丰富，语言华丽，充分展示了宋代文人的文学才华。

开篇“紫禁晨曦拂晓开”一句，以紫禁指代皇宫，晨曦拂晓开，描绘出了一天之始的皇宫景象，给人以祥和之感。紧接着“南山秀色郁崔嵬”，则是从自然景观的角度描绘皇宫四周的壮丽景致，其中“崔嵬”一词形容山势雄伟。

“立班驰道苍龙阙，逼耳嵩呼绕殿雷。”这一段落中，“立班”指的是仪仗队伍整齐地站在道路两旁，“苍龙阙”则是皇宫的楼阁，形容其高大雄伟。诗人通过“逼耳嵩呼绕殿雷”来描写宫中钟声宏大的场景，展现了皇权的威严与庄重。

“清跸一声黄伞动，屯云万骑景舆回。”这里，“清跸”指的是皇帝出行时的仪仗队伍，一声令下，随从们便行动起来。黄伞是皇帝车驾的顶盖，这里形容其威严与尊贵。而“屯云万骑景舆回”则描绘了一大群侍卫随同皇帝出行的情景，展示了皇权的壮观。

最后，“端门缓辔哦诗罢，误入钩陈豹尾来。”诗人在这里描述自己结束了写作，悠然自得地走出了宫门，却不经意间迷失方向，进入了禁苑深处。这一段落通过对比，既表达了诗人对皇家生活的向往，也流露出了一丝孤独与迷茫。

总体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的想象，将读者带入一个宏伟壮丽却又神秘莫测的皇宫世界。