朝班（cháo bān）的意思：指早晨上班，也泛指每天定时上班。

衮冕（gǔn miǎn）的意思：形容人的才德高尚，品德纯正。

金门（jīn mén）的意思：指权力、财富等非常重要的门槛或关口。

金銮（jīn luán）的意思：指皇帝登基，即皇位的象征。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

千官（qiān guān）的意思：指官员众多，数量庞大。

日色（rì sè）的意思：指太阳的颜色，比喻光明和美好。

疏慵（shū yōng）的意思：指心情懒散，行动慢吞吞的状态。

四海（sì hǎi）的意思：指整个世界、广阔的天地。也表示四面八方、各个地方。

天颜（tiān yán）的意思：指人的面容、神态，也指人的名誉、声誉。

万年（wàn nián）的意思：长时间，永远。

无以（wú yǐ）的意思：没有办法；无法；无可奈何

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

宗社（zōng shè）的意思：指宗族或社会团体。

这首诗描绘了明朝正旦之日早朝的庄严场景。首联“金门初启列朝班，立对金銮咫尺间”描绘了早朝时分，金门刚刚开启，朝臣们排列整齐，与金銮殿仅咫尺之遥的情景，展现出仪式的庄重和秩序的井然。

颔联“四海共沾新雨露，千官同肃旧衣冠”则进一步渲染了朝会的氛围，四海之内都沐浴在新的恩泽之下，千官齐整，庄严肃穆，共同见证了这一历史时刻，体现了君主与臣民之间的紧密联系以及国家的统一与和谐。

颈联“香浮衮冕天颜近，光眩旌旗日色寒”通过细腻的笔触，描绘了朝会现场的细节。香烟缭绕，衮冕（古代帝王及高级官员的礼服）映衬着君主的面容，显得更为亲近；而旌旗在阳光下闪耀，却因距离之近而感到有些寒冷，这种对比巧妙地表现了权力与威严的象征。

尾联“自愧疏慵无以报，愿祈宗社万年安”表达了诗人内心的谦逊与对国家的深深祝福。面对如此宏大的场面，诗人自感才疏学浅，难以报答国家的恩泽，但愿国家能够长治久安，表达了对国家未来的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过对早朝仪式的生动描绘，展现了明代政治的威严与和谐，同时也流露出诗人对国家繁荣昌盛的深切期盼。