不必（bù bì）的意思：不需要；没有必要

对酒（duì jiǔ）的意思：一起喝酒，共饮美酒。

寒潮（hán cháo）的意思：指寒冷的天气或寒冷的气候现象。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

今宵（jīn xiāo）的意思：指今晚、今夜，也表示时间短暂，转眼即逝。

狂歌（kuáng gē）的意思：形容心情激动，情感澎湃，欢乐不已。

浪花（làng huā）的意思：比喻人的精神风貌或事物的表面现象。

陵山（líng shān）的意思：指高而陡峭的山峰，也用于比喻高大、威严的人物或事物。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

鸣珂（míng kē）的意思：指人才得以施展才华、展示才能。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

前古（qián gǔ）的意思：指古代的事物或人物，通常用来形容古老、遥远的时代。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

衰草（shuāi cǎo）的意思：指衰弱无力的人或事物。

壮怀（zhuàng huái）的意思：形容志向远大、抱负雄伟的心情。

醉舞（zuì wǔ）的意思：形容喝醉后狂舞欢乐。

这首诗描绘了诗人乘坐楼船回京途中所见所感，充满了豪迈与感慨。首句“千里楼船江上还”，开篇即展现出宏大的场景，诗人乘着楼船，穿越千里的江面，返回京城，气势磅礴。接着，“狂歌醉舞浪花间”一句，生动地刻画出诗人放歌纵酒、与浪花共舞的豪情，展现了他不拘一格、自由洒脱的性格。

“今宵对酒莫辞饮，明日到京无此閒”表达了诗人珍惜当下，享受此刻欢聚时光的心情，同时也流露出对未来的某种期待与无奈。在京城繁忙的生活中，这样的闲暇时光实属难得。

“落日寒潮扬子渡，澹烟衰草秣陵山”描绘了一幅夕阳西下、寒潮涌动、烟雾弥漫、衰草覆盖的画面，营造出一种淡淡的忧伤氛围，与前文的豪情形成对比，增添了诗歌的情感层次。

最后，“壮怀不必悲前古，共整鸣珂候晓班”则表达了诗人对历史的反思与对未来的乐观态度。他认为，不必为过去的历史哀叹，而是应该满怀壮志，迎接新的开始，与众人一同准备迎接黎明的到来，充满积极向上的精神。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人独特的个性和对生活的深刻感悟，既有豪迈之情，又有深沉之思，是一首富有感染力的作品。