避喧（bì xuān）的意思：避开喧嚣和嘈杂的环境，寻求宁静和安宁。

不待（bù dài）的意思：不等待，不耐烦

参佐（cān zuǒ）的意思：指担任副职或副手，给予帮助和辅助。

朝裾（cháo jū）的意思：指官员穿着宽大的袍子，下摆拖地。

承明（chéng míng）的意思：接受明主的命令或指示，承担责任。

池塘（chí táng）的意思：池塘指的是一种水源，比喻一定范围内的事物或环境。

藩溷（fān hùn）的意思：指封建时代中的封地，比喻偏僻的地方或局限的环境。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

何似（hé sì）的意思：表示与之相比或相似的事物相差很远，形容差距非常大。

寂寞（jì mò）的意思：形容孤独、冷清，没有人陪伴或交流。

为学（wéi xué）的意思：为了学习而努力。

闻人（wén rén）的意思：闻名于世的人，指有名望、声誉的人物。

谢病（xiè bìng）的意思：指因病而康复，表示病愈或恢复健康。

学书（xué shū）的意思：学习读书和写字。

直庐（zhí lú）的意思：指直立的房屋，比喻人的品行高尚，正直无私。

自甘（zì gān）的意思：自愿承受困苦、艰难或痛苦的境地。

这首诗描绘了一位官员对官场生活的反思与逃离，以及他对自然和文学的追求。首联“自甘寂寞解朝裾，何似承明厌直庐”，诗人以自甘寂寞的态度辞去了繁忙的朝堂职务，表达了对官场生活厌倦的情绪。接着，“谢病早归年不待，避喧真与世常疏”两句，进一步说明了他选择早归的原因，是为了远离尘嚣，与世隔绝，寻求内心的宁静。

“笔留藩溷因题赋，墨变池塘为学书”则展现了诗人对文学创作的热爱，即使在偏远的地方，也留下了题赋的痕迹，墨迹在池塘边变成了学习书法的对象，体现了他对艺术的执着追求。最后，“参佐廨西芳草遍，时闻人访士衡居”描绘了诗人回归自然后的宁静生活场景，参佐廨西的芳草遍地，时常有人来访，但这里不再是官场的喧嚣之地，而是诗人精神的栖息之所。

整体而言，这首诗通过对比官场与自然的生活态度，表达了诗人对自由与宁静的向往，以及对艺术创作的热忱。