别径（bié jìng）的意思：不走常规的路线，采取其他方式或方法。

初心（chū xīn）的意思：指最初的心愿、最初的目标或最初的信念。

点检（diǎn jiǎn）的意思：点检是一个指责他人错误或缺点的成语，意思是发现并指出问题。

霏微（fēi wēi）的意思：形容气象或事物微弱、稀疏。

冈峦（gāng luán）的意思：形容山峰起伏，连绵不绝。

江叟（jiāng sǒu）的意思：指老年人，特指老年男子。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

片片（piàn piàn）的意思：形容事物分散、零散的样子。

桐江（tóng jiāng）的意思：指人心胸开阔，能容纳众多才能和智慧。

雾雨（wù yǔ）的意思：雾和雨一起出现，形容天气阴沉、潮湿。

闲云（xián yún）的意思：指没有实际作用、无所事事的人或事物。

虚舟（xū zhōu）的意思：比喻空洞无物的言辞或虚假的行为。

羊裘（yáng qiú）的意思：指贪图享受而不思进取的人。

迤逦（yǐ lǐ）的意思：形容曲折迂回，蜿蜒曲折。

渔家（yú jiā）的意思：指渔民的家庭，也用来比喻贫苦的农家。

云片（yún piàn）的意思：指云朵分散的样子，形容数量众多且分散的事物。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的江上渔家景象。首句"江上渔家水蘸扉"，以生动的细节描绘了渔家小屋坐落在江边，水几乎漫过门扉，显示出渔家生活的贴近自然。次句"闲云片片傍苔矶"，则通过悠闲飘动的白云和长满青苔的石矶，营造出一种恬淡清幽的氛围。

第三句"钓收鹭下虚舟立"，描绘了垂钓者收竿后，白鹭翩然而下，停留在空荡荡的小舟之上，画面静谧而和谐。第四句"桥断僧寻别径归"，则暗示了远处桥梁中断，僧人沿着另一条小路归去，增添了神秘与寂寥之感。

第五、六句"海近冈峦多迤逦，天寒雾雨正霏微"，进一步描绘了周围的山水景致，起伏的山峦连绵不断，天气寒冷，细雨蒙蒙，这些环境描写烘托出渔家生活的孤寂与宁静。

最后一句"羊裘老作桐江叟，点检初心幸未违"，诗人以"羊裘翁"自比，表达了对渔夫生活的向往和对自己初心未改的欣慰。整首诗语言简洁，意境深远，展现了陆游对于隐逸生活的理想化追求。