扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

薄俗（báo sú）的意思：指言谈、行为轻浮、庸俗不雅。

东流（dōng liú）的意思：指水向东流动，比喻事物顺利发展或人才向有权势的地方集中。

高人（gāo rén）的意思：指在某个领域或技能上有很高造诣的人。

迷方（mí fāng）的意思：指迷失方向，不知所措

身世（shēn shì）的意思：指一个人的出身和背景。

霜木（shuāng mù）的意思：指受到严寒冻害的树木，比喻受到压迫、磨难而顽强地生存下来。

晚来（wǎn lái）的意思：迟到、来晚了

万乘（wàn shèng）的意思：形容辎重车马众多，规模宏大的盛况。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

笑谈（xiào tán）的意思：指轻松愉快的谈笑，不以认真或严肃为目的的谈话。

直钩（zhí gōu）的意思：形容笔直而有力的钩子，比喻文章或行为直截了当、有力有节。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

这首诗描绘了一幅宁静而富有哲理的画面。首句“一水自东流”，以流水的自然流动象征时间的流逝和生命的无常。接着，“萧萧霜木秋”通过秋日霜木的凋零，渲染出一种淡淡的哀愁与岁月的沧桑感。

“笑谈轻万乘，身世老扁舟”两句，诗人借以表达对权势的淡然态度和对自由生活的向往。在笑谈间，似乎轻视了帝王的权力，更愿意过着随波逐流的生活，如同一只老迈的扁舟，在江河中自在漂泊。

“薄俗迷方饵，高人悟直钩”则揭示了社会风气的浅薄与高洁之士的觉醒。薄俗之人追逐名利，如同被鱼饵迷惑的鱼儿，迷失了自我；而高明之人却能洞察世事，如同理解直钩的钓鱼者，找到了真正的价值所在。

最后，“至今驯不散，沙上晚来鸥”以鸥鸟不离沙滩，象征诗人虽历经世事变迁，仍保持内心的平静与自由。鸥鸟的不散，寓意着诗人对自由与宁静生活的执着追求，即使在晚年，这份追求也未曾改变。

整体而言，这首诗通过对自然景象的描绘和对人生哲理的探讨，展现了诗人对自由、淡泊和真我的深刻思考，以及对美好生活的向往与追求。