道情（dào qíng）的意思：指人们在言辞、神态、行动等方面所表达的情感和意思。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

虎符（hǔ fú）的意思：虎符是指古代中国将军手中的一种象征军权的令牌。

金丹（jīn dān）的意思：指道家修炼中所追求的长生不老药物，也可比喻极其珍贵的东西。

良觌（liáng dí）的意思：指人与人之间互相交往、交流，相互启发、学习，使彼此受益。

笙歌（shēng gē）的意思：形容热闹喜庆的场面或景象。

听讼（tīng sòng）的意思：指法官或仲裁人听取当事人的诉讼，审理案件。

宴集（yàn jí）的意思：指宴请众多宾客集聚在一起共庆某一喜庆或重要的场合。

言教（yán jiào）的意思：言教指以言辞进行教导或训诫的行为。

一言（yī yán）的意思：一句话，一番话，一番言论

幽居（yōu jū）的意思：指安静、清幽的居住环境，也可引申为远离尘嚣、隐居山林的生活方式。

这首诗描绘了一种幽独而又有些许感慨的生活状态。首句"寒夜阻良觌"，通过对寒冷之夜与良好的床褥的渴望，表现了诗人对于舒适生活的向往。紧接着"丛竹想幽居"则表明诗人内心对于隐逸生活的向往，其中“丛竹”常象征着幽静和清贫。

第三句"虎符予已误"，提到的是古代用于传递命令或作为信物的虎符，这里可能暗示了某种错失或遗漏。而接下来的"金丹子何如"则是对一种高级药材或道教修炼所得仙丹的提问，这里的“金丹”往往象征着修炼成果，而“何如”则是一种自问，显示出诗人对于自己修为是否达到某种境界的疑惑。

第四句"宴集观农暇"，描述了诗人在宴席上观察到农夫在劳作后的闲暇时光，这里通过对比，反映出诗人自己的不务正业和内心的不安。紧接着的"笙歌听讼馀"则是说诗人听到了远处传来的乐声和诉讼的声音，这些都是对外界生活的感受。

最后两句"虽蒙一言教，自愧道情疏"表达了诗人虽然接受过别人的指点，但自己仍然感到对于道德修养的理解不够深刻，内心充满了自责之情。这也从侧面反映出诗人对于个人修为和精神追求的严肃态度。

整首诗语言简练，却蕴含着丰富的情感和深邃的思想，是一篇表达个人隐逸生活体验与内心世界探索的佳作。