北门（běi mén）的意思：指离开或逃离。

兵车（bīng chē）的意思：兵车是指军车，也可以泛指战争。

澹月（dàn yuè）的意思：形容月亮的光辉柔和、清澈明亮。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

风高（fēng gāo）的意思：形容风势强劲，狂风呼啸的状态。

故老（gù lǎo）的意思：指年纪很大的人，也可以泛指长辈。

河流（hé liú）的意思：河流是指大自然中形成的、由水流组成的河道。在成语中，河流常常用来比喻事物的流动、变化或者人们的生活状态。

何限（hé xiàn）的意思：没有限制或限度，无所不包

落木（luò mù）的意思：指秋天树叶逐渐枯萎脱落的景象，比喻事物逐渐衰败或消亡。

南渡（nán dù）的意思：指古代人民或军队由北方渡过江河南下，特指历史上刘备率军南渡长江，意味着转危为安，重获胜利。

平仲（píng zhòng）的意思：指争斗的双方势均力敌，难分胜负。

秋晚（qiū wǎn）的意思：秋天的晚上

式微（shì wēi）的意思：指权势、地位、影响力等逐渐衰落、减弱。

输平（shū píng）的意思：指两方势均力敌，无法分出胜负。

衰草（shuāi cǎo）的意思：指衰弱无力的人或事物。

虽是（suī shì）的意思：尽管如此，虽然如此

锁钥（suǒ yuè）的意思：比喻言辞犀利，锐利而有力。

芜城（wú chéng）的意思：指草木繁茂、城市繁华的景象。

吴山（wú shān）的意思：指无法逾越的障碍或困难。

昔人（xī rén）的意思：过去的人，古代人

北门锁钥（běi mén suǒ yào）的意思：指掌管重要事务的人被排挤或被边缘化。

这首《卫河舟中怀古》由明代诗人薛瑄所作，通过描绘衰败之景与历史人物的对比，抒发了对过往英雄与时代的感慨。

首联“衰草芜城澹月辉，河流虽是昔人非”，以“衰草”、“芜城”、“澹月辉”描绘出一片荒凉景象，暗喻往日繁华已逝，而“河流虽是昔人非”则指出物是人非，昔日的河流承载着不同的历史记忆和人物故事。

颔联“北门锁钥输平仲，南渡兵车数岳飞”，将目光转向历史人物，提到北门锁钥的守卫者平仲和南渡时的抗金英雄岳飞，通过对比，展现了英雄人物在历史长河中的地位与影响，以及他们对国家的忠诚与贡献。

颈联“汴水风高霜落木，吴山秋晚露沾衣”，进一步描绘自然景色，以“汴水”、“霜落木”、“吴山”、“秋晚露”等意象，营造出一种凄清悲凉的氛围，与上文的历史感相呼应，暗示着时光的流逝和历史的变迁。

尾联“当时故老知何限，空抱遗忠赋式微”，表达了对历史的深沉思考。面对众多的“故老”，诗人感叹他们对过去的回忆与忠诚，却只能以“式微”的诗句来表达心中的哀伤与无奈，既是对历史的缅怀，也是对时代更迭的感慨。

整体而言，这首诗通过对自然景观与历史人物的描绘，展现了诗人对过去辉煌与当前衰败的深刻反思，以及对英雄人物忠诚与牺牲精神的崇敬之情。