乘骢（chéng cōng）的意思：乘骢是指乘坐骢马，比喻借助他人的力量或才能来达到自己的目的。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

骢马（cōng mǎ）的意思：指一匹骑乘的好马。

独怜（dú lián）的意思：独自怜爱、独自关心。

端闱（duān wéi）的意思：指高官显贵的门前，比喻权力、地位高的人的家庭或身边。

含香（hán xiāng）的意思：指含有芬芳香气，形容事物香味浓郁或品质高尚。

锦归（jǐn guī）的意思：锦归指的是美好的事物回到原来的地方或归于正常状态。它形容事物恢复或回归到原来的美好状态。

金扉（jīn fēi）的意思：指官方的门户，比喻高官显贵的家门。

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

麻衣（má yī）的意思：麻布衣服，比喻贫穷、朴素的生活。

南畿（nán jī）的意思：指古代中国的都城南京，也用来比喻国家的首都或重要城市。

双龙（shuāng lóng）的意思：指两个龙，表示力量强大、威风凛凛。

脱却（tuō què）的意思：摆脱、去掉。

乡国（xiāng guó）的意思：指故乡、祖国。

绣衣（xiù yī）的意思：绣衣是指绣制的衣物，比喻外表华丽但内里空虚的东西。

瑶空（yáo kōng）的意思：指虚幻、空幻，没有实际存在的东西。

一鹗（yī è）的意思：形容一个人的眼光犀利，见识高远。

玉阙（yù quē）的意思：指皇宫中供奉玉制神像的殿宇，也借指帝王的宫殿。

这首明代朱诚泳的《送韩德夫绣衣起复之京》描绘了友人韩德夫穿着华丽的绣衣，骑着骏马前往京城任职的场景。首联“脱却麻衣著绣衣，远乘骢马谒金扉”形象地写出韩德夫从朴素到华贵的转变，以及他踏上赴京之路的情景。

颔联“云开玉阙双龙拥，秋静瑶空一鹗飞”运用了象征手法，以云开显现出宫殿的威严，双龙环绕寓意皇家气象，而秋空中的猛禽“鹗”则象征韩德夫的才华和锐意进取。这两句展现了韩德夫进入朝廷的壮丽画面。

颈联“揽辔旧声馀上谷，含香新奏入端闱”进一步表达了对韩德夫的赞美，上谷旧声暗示他的才学渊源，含香新奏则预示他在朝廷的新起点。端闱，指宫廷，这里寓言韩德夫将要施展新的抱负。

尾联“独怜乡国南畿近，已见春风画锦归”表达了诗人对韩德夫的羡慕和祝福，他庆幸韩德夫家乡靠近京城，且春天来临之际能带着政绩荣归，如同画卷般美好。

整首诗通过细腻的描绘和象征手法，既表达了对友人的赞赏，也寄寓了对仕途顺利的美好祝愿，语言典雅，意境深远。