拜时（bài shí）的意思：表示敬仰时光，感激时光所给予的机会和恩赐。

白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

承欢（chéng huān）的意思：承担着欢乐、喜悦的责任或使命。

帝王（dì wáng）的意思：指君主、国王或皇帝，也指统治者的权势和威严。

莱子（lái zǐ）的意思：指人不务正业，整日游手好闲，不思进取。

前儿（qián ér）的意思：前一天或前几天

斯文（sī wen）的意思：文雅有礼貌，举止得体。

堂上（táng shàng）的意思：指在家庭或团体中的正式场合中，以长辈或上级的身份出席或主持会议、座谈等活动。

王师（wáng shī）的意思：指帝王的军队，也泛指强大的军队。

未可（wèi kě）的意思：表示不可预测或无法确定的情况

膝前（xī qián）的意思：指尊敬、依恋的心情。

贤圣（xián shèng）的意思：指智慧高尚、品德崇高的人。

展拜（zhǎn bài）的意思：恭敬地欢迎或拜访

著述（zhù shù）的意思：指写作著作或著书立说。

朱颜（zhū yán）的意思：朱颜指的是红色的脸色，形容人的面色红润。

这首诗描绘了家庭的温馨与和谐，以及对先贤的追忆与敬仰。首句“朱颜堂上母，白发膝前儿”描绘了一幅母亲年华正茂，儿孙环绕膝下的温馨画面，体现了家庭的幸福与和谐。接着，“莱子承欢日，袁闳展拜时”则通过典故，表达了对古代孝顺子女和恭敬师长行为的赞美，进一步强调了家庭美德的重要性。

后两句“犹多贤圣辱，未可帝王师”则转而表达了一种谦逊的态度，认为即使拥有众多贤德之士的教诲，也未必能成为帝王之师，暗示了个人修为与社会地位之间的复杂关系。最后，“著述工何益，斯文岂在兹”则提出了对文学创作价值的反思，认为仅仅依靠文字记录与创作，并不能真正体现文化的价值所在。

整体而言，这首诗通过描绘家庭生活场景和历史典故，表达了对传统美德的颂扬，同时也对个人修为和社会地位的关系进行了深入思考，展现了诗人对人生哲理的深刻洞察。