跋涉（bá shè）的意思：艰难地行走、徒步艰辛地旅行。

拔地（bá dì）的意思：形容声势浩大、威力巨大。

垂堂（chuí táng）的意思：指老师或长辈对学生或晚辈的亲切关怀和宠爱。

怪石（guài shí）的意思：指形状奇特、异常的石头。

何穷（hé qióng）的意思：本指没有穷尽的事物，也用来形容人的才能、智慧等没有极限。

惊天（jīng tiān）的意思：形容事件或事物极为惊人、震撼人心。

劳生（láo shēng）的意思：劳动创造生活，劳动改变命运。

盘云（pán yún）的意思：形容云彩缭绕、层层叠叠的样子。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

天险（tiān xiǎn）的意思：指非常险恶的地方或情势，形容极其危险的局面。

一径（yī jìng）的意思：直路，一条径路。

转蓬（zhuǎn péng）的意思：指人事变化无常，转瞬即逝。

这首诗描绘了朝天关的壮丽景色与险峻之感。首句“拔地双峰峻”，以“拔地”二字生动地展现了两座山峰从地面直插云霄的雄伟气势，“峻”字则强调了山峰的高度和陡峭。接着“盘云一径通”，描绘了一条蜿蜒曲折的道路，仿佛在云间盘旋，暗示了攀登的艰难与险阻。

“苍藤牵怪石，老木吼秋风”两句，通过“苍藤”、“怪石”、“老木”、“秋风”的描写，不仅展现了自然界的生机与力量，也暗含了岁月的沧桑与时间的流逝。“苍藤”缠绕着“怪石”，“老木”在秋风中发出低吼，这些景象既美丽又充满力量，同时也给人以深沉的思考。

“跋涉惊天险，劳生叹转蓬”表达了诗人对朝天关险峻道路的畏惧与挑战，以及对人生旅途艰辛的感慨。将自己比作随风飘荡的蓬草，形象地描绘了人生的无常与漂泊感。

最后一句“垂堂知有戒，对此意何穷”则引出了对生活的深刻反思。垂堂，即靠近屋檐的地方，古人认为靠近屋檐的地方容易掉落瓦片，因此有“垂堂之戒”。诗人在此处引用垂堂之戒，警示人们要谨慎行事，同时表达了面对朝天关这一壮丽而又险峻景象时，内心涌动的复杂情感和对生命意义的深思。

整体而言，这首诗通过对朝天关壮丽景色的描绘，以及对攀登过程中的艰辛与人生哲理的探讨，展现了诗人对自然美景的赞叹与对生命深刻的思考。