黑龙（hēi lóng）的意思：指黑暗、邪恶的势力。

宦游（huàn yóu）的意思：指官员在不同地方任职，到处奔波劳碌的生活状态。

黄鹤（huáng hè）的意思：指黄色的鹤，也指黄鹤楼。形容景色美丽、壮丽。

火旗（huǒ qí）的意思：火旗是指战场上燃烧的旗帜，比喻战争的残酷和激烈。

落宿（luò sù）的意思：指没有地方住宿，被迫露宿街头。

明知（míng zhī）的意思：明明知道，明明清楚。

起风（qǐ fēng）的意思：指某种情况或者事物出现迹象，暗示即将发生一些变化或者问题。

前程（qián chéng）的意思：前程似锦表示一个人的前途非常光明，即将取得成功或者有着美好的未来。

沙洲（shā zhōu）的意思：指河流中的沙堆或河床上的沙丘。比喻出现的机会或条件很少。

上信（shàng xìn）的意思：上报、呈送信件或文件。

水驿（shuǐ yì）的意思：水驿是指古代河流、湖泊等水域交通要道上的驿站，也可用来比喻交通要道。

宿禽（sù qín）的意思：指长年栖息在某一地方的禽鸟，比喻长期停留在某处不肯离去的人。

吴门（wú mén）的意思：指江苏苏州的地方，也泛指江苏地区。

萧索（xiāo suǒ）的意思：形容寂寞冷落、凄凉无人的景象。

游情（yóu qíng）的意思：指人在旅途中，受到美景或异地风情的吸引，产生浓厚的情感。

这首诗描绘了一位旅人在清晨即起航的景象，表达了对远方所托重托和对故乡依恋之情。

"沙洲月落宿禽惊"，开篇便以一幅静谧画面展现眼前，沙洲上月亮下的宁静被飞鸟的惊扰打破，这不仅是视觉上的冲击，也预示着旅程即将开始。"潮起风微晓雾生"则更增添了一丝神秘与动荡，潮汐、微风和晨雾共同编织出一幅充满变化的早晨景象。

接下来的"黄鹤浪明知上信，黑龙山暗避前程"，通过对比鲜明的色彩——黄鹤与黑龙山，诗人表达了自己对于旅途中信念的坚定以及面对未知挑战时的谨慎态度。黄鹤象征着光明和正直，而黑龙山则代表着隐蔽和深不可测，这两者之间的对比强调了旅程中的不确定性与复杂性。

"火旗似辨吴门戍，水驿遥迷楚塞城"进一步描绘了旅途中的险峻与迷茫。火旗可能指的是边关上的烽烟，而水驿则是古代传递信息的方式，这两者都涉及到了军事和边疆的警戒状态，显示出旅人所处环境的紧张和动荡。

"萧索更看江叶下，两乡俱是宦游情"则将视线转向江水，"萧索"二字传达出一种秋天落叶的声音，诗人在这种景象中感受到的是对故土的思念和旅途中的寂寞。"两乡"指的是旅人的出发地与目的地，而"俱是宦游情"则表明无论是哪一个地方，对诗人来说都充满了作为士大夫的游历之感。

总体而言，这首诗通过对自然景象和内心情感的精细描绘，展现了一位旅人在早晨启程时对于未知旅途的复杂心理，以及他对故乡的深厚情感。